[发明专利]一种移栽主线体及其使用方法

权利要求书

1.一种移栽主线体，其特征在于：包括移栽动叉(1)、水平移动机构(2)和竖直移动机构(3)，水平移动机构(2)分设在机架(7)两侧，竖直移动机构(3)分设在移栽动叉(1)两侧并与水平移动机构(2)连接，移栽动叉(1)上均匀布设有若干夹固机构(4)，立架(5)通过调节机构(6)安装在机架(7)上并与移栽动叉(1)平行，限位座(8)位于夹固机构(4)旁侧并与立架(5)连接。

2.根据权利要求1所述的移栽主线体，其特征在于：所述调节机构(6)包括固定架(601)、链条(602)、链轮(603)和伺服电机(604)，固定架(601)分设在链条(602)两侧并与机架(7)连接，链条(602)外侧插入至固定架(601)内部，链条(602)一面与链轮(603)啮合，另一面与立架(5)连接，所述伺服电机(604)安装在机架(7)上，伺服电机(604)的电机轴上设有转轴，转轴与链轮(603)固定。

3.根据权利要求1所述的移栽主线体，其特征在于：所述机架(7)外侧设有挡架(9)，且挡架(9)位于调节机构(6)旁侧。

4.根据权利要求1所述的移栽主线体，其特征在于：所述水平移动机构(2)包括滑动座(201)和第一气缸(202)，机架(7)上表面两侧均设有与移栽动叉(1)平行的滑道(203)，滑动座(201)滑动安装在滑道(203)上，第一气缸(202)安装在机架(7)上，且第一气缸(202)的伸缩轴与滑动座(201)连接。

5.根据权利要求1所述的移栽主线体，其特征在于：所述竖直移动机构(3)选用第二气缸，第二气缸安装在滑动座(201)上，且第二气缸的伸缩轴与移栽动叉(1)连接。

6.根据权利要求1所述的移栽主线体，其特征在于：所述移栽动叉(1)包括至少两个支撑杆(101)，竖直移动机构(3)顶部与支撑杆(101)连接，相邻两支撑杆(101)之间设有至少一根连接杆(102)。

7.根据权利要求1所述的移栽主线体，其特征在于：所述夹固机构(4)包括底座(401)、第三气缸(402)、固夹座(403)和动夹座(404)，底座(401)与移栽动叉(1)上的支撑杆(101)连接，固夹座(403)和第三气缸(402)分别安装在底座(401)顶面和侧面上，动夹座(404)位于动夹座(404)旁侧并通过连接片与第三气缸(402)的伸缩轴水平连接。

8.根据权利要求7所述的移栽主线体，其特征在于：所述固夹座(403)分设在底座(401)顶面两侧并与底座(401)固定连接，动夹座(404)位于相邻两个固夹座(403)之间并与固夹座(403)接触，底座(401)与动夹座(404)接触区域设有通口，连接片位于通口内侧且其两端分别与动夹座(404)和第三气缸(402)垂直连接。

9.根据权利要求7所述的移栽主线体，其特征在于：所述固夹座(403)和动夹座(404)均包括第一底板和多个第一限位板(405)，多个第一限位板(405)均匀安装在第一底板上侧面，所述限位座(8)包括第二底板和多个第二限位板，多个第二限位板均匀安装在第二底板上侧面，且第二底板上表面与第一底板上表面位于同一平面上。

10.一种移栽主线体的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将新取的材料放置在移栽动叉(1)和立架(5)上，并控制移栽动叉(1)上的夹固机构(4)固定材料；

S2、驱动竖直移动机构(3)带动移栽动叉(1)上移离开所在位置至第一位置；

S3、驱动水平移动机构(2)带动移栽动叉(1)沿着水平方向前移设定距离至第二位置；

S4、驱动竖直移动机构(3)带动移栽动叉(1)下移直至材料与立架(5)接触；

S5、控制夹固机构(4)放开材料，并驱动竖直移动机构(3)带动移栽动叉(1)下移直至与材料分开；

S6、驱动水平移动机构(2)带动移栽动叉(1)沿水平方向后移设定距离至第一位置正下方；

S7、驱动竖直移动机构(3)带动移栽动叉(1)上移至原始位置；

S8、重复步骤S1-S7。