[发明专利]考虑乘车定价的AMoD系统充电调度与车辆再平衡方法

权利要求书

1.一种考虑乘车定价的AMoD系统充电调度与车辆再平衡方法，其特征在于，包括：

步骤1：根据顾客乘车意愿设计顾客乘车定价机制；

步骤2：设计低电量车辆充电机制以及充满电车辆的调度机制；

步骤3：根据自主按需出行系统运行机理搭建流体模型，建立车辆迁移动力学方程；

步骤4：搭建车辆充电排队模型，推导队列稳定性条件并计算充电延时；

步骤5：分析系统静态均衡状态及系统平衡条件，给出系统运行稳定所需的最小车队规模；

步骤6：设计基于静态平衡的调度策略，使系统运营收益最大化；

步骤7：设计实时再平衡策略，对系统再平衡进行周期性调整，实现自主按需出行系统的充电调度与车辆供需的动态平衡控制。

2.根据权利要求1所述的一种考虑乘车定价的AMoD系统充电调度与车辆再平衡方法，其特征在于，所述步骤1包括：

步骤1.1：计算在价格诱导下第i个顾客站点PS_i到第j个顾客站点PS_j的顾客乘车率

式中，Λ_i是顾客在第i个顾客站点PS_i的潜在到达率，t表示时间，ψ_ij是第i个顾客站点PS_i到在第j个顾客站点PS_j的乘车价格，p_ij是位于第i个顾客站点PS_i的顾客其终点是第j个顾客站点PS_j的比例，F(·)是顾客意愿的累积分布函数，其中0≤ψ_ij≤ψ_max，ψ_max为最大的乘车价格；

步骤1.2：计算第i个顾客站点PS_i实际的顾客到达率

步骤1.3：计算价格诱导下第i个顾客站点PS_i的顾客其终点是第j个顾客站点PS_j的比例为p′_ij：

3.根据权利要求1所述的一种考虑乘车定价的AMoD系统充电调度与车辆再平衡方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤2.1：计算从第i个顾客站点PS_i到第k个大型充电站CS_k的车辆到达率β_ik：

式中，为位于第i个顾客站点PS_i的充电车辆离站率，q_ik为低电量车辆从第i个顾客站点PS_i到第k个大型充电站CS_k的比例；

步骤2.2：计算在第i个顾客站点PS_i的小型充电站CSP_i充电的车辆到达率

式中，q′_i是低电量车辆在第i个顾客站点PS_i内的小型充电站CSP_i充电的概率；

步骤2.3：确定所有位于第i个顾客站点PS_i的低电量车辆都可进行充电的条件为：

式中，N表示顾客站点集合；

步骤2.4：计算从小型充电站CSP_i的满电车辆到第j个顾客站点PS_j的到达率φ_ij：

式中，l_ij为位于CSP_i的满电车辆到PS_j的比例；

步骤2.5：计算停留在PS_i的到达率ζ_i：

式中，l′_i是位于小型充电站CSP_i的满电车辆停留在顾客站点PS_i的比例；

步骤2.6：确定所有位于小型充电站CSP_i的满电车辆都可进行调度的条件为：