[发明专利]一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊

说明书

本发明涉及一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊，由镇压辊架、镇压辊辊筒、中心轴和凸轮往复机构组成，镇压辊辊筒外表面安装有仿生凸包，内腔分布有带凸耳的基台，中心轴上固定安装有凸轮轴套，凸轮轴套通过花键连接固定在中心轴上，凸轮轴套和基台凸耳上的孔，辊筒上的孔三者之间安装有推动杆，镇压辊辊筒外表面包覆一层铁皮，辊筒上的仿生凸包是仿照鼠妇在蜷缩过程中鼠妇外壳与土壤接触过程所设计的，利用凸轮带动往复运动的原理，采用凸轮机构完成推动杆的往复运动来带动套筒表面变形与复原，靠凸轮机构来完成地面仿形，本发明提供一种能够镇压辊表面自变形，且运动简单、工作稳定可靠，适用范围广的播种机镇压辊防粘装置。

技术领域

本发明提供一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊，主要用于防止镇压辊工作过程中粘土。

背景技术

镇压辊是一种常用的农业机械，其通常用于播种后的土壤压实，有利于维持土壤湿度和温度，为种子发芽生长创造合适土壤环境，使作物苗全、苗壮、苗齐，传统的镇压辊辊体大都由铸铁或钢材制成，这种宏观上普通光滑的结构使其在作业过程中极易黏附土壤，导致镇压力不足，镇压不均匀，影响正常作业。

现有的镇压辊工作时需要人工来清除粘附泥土，所以在作业时需要经常停机人工铲除粘土,不但增加了机手的工作量、降低了作业效率，还严重影响了种子的发芽和出苗。目前急需一个防粘土的镇压辊装置，实现不粘土镇压。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术中存在的不足和弊端，而提供一种既可以顺利镇压土壤而且不粘土的镇压辊。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊，包括一个镇压辊辊筒（3）和一个中心轴（2），其特征在于：镇压辊辊筒（3）外表面分布有仿生凸包（4），内腔分布有基台（7），中心轴（2）上固定安装有凸轮轴套（5），凸轮轴套（5）和镇压辊辊筒（3）之间安装有推动杆（6）。进一步的技术方案包括：所述的推动杆（6），靠近凸轮轴套（5）的一端安装有推动杆滚轮（9），可绕凸轮轴套（5）转动，靠近镇压辊辊筒（3）的一端为圆柱形，推动仿生凸包（4）伸缩。所述的仿生凸包（4）由5个拱形片（10）依次叠加而成，拱形片（10）中间有滑动轨道，相邻的拱形片（10）通过双轴连接器（11）连接。所述的中心轴（2）上通过花键固定连接有三个凸轮轴套（5），分别对应镇压辊辊筒（3）内腔相应位置的基台（7），基台（7）上安装有凸耳（12）的面与凸轮轴套（5）的平面共面，在基台（7）的圆周方向上，通孔一均匀分布，每个基台（7）上有四个凸耳（12），每个凸耳（12）上有正对凸轮轴套（5）的通孔一，在基台（7）的圆周方向上，四个凸耳（12）呈90度分布，第一个基台（7）的凸耳（12）与第二个基台（7）的凸耳（12）呈45度，第三个基台（7）的凸耳（12）与第一个的凸耳（12）布置一致。

其工作原理为：镇压辊辊筒（3）外表面分布有仿生凸包（4），内腔分布有基台（7），中心轴（2）通过基台（7）上的中心孔，固定在镇压辊架（1）上，凸轮轴套（5）和镇压辊辊筒（3）之间安装有推动杆（6），工作时，镇压辊辊筒（3）带动基台（7）绕中心轴（2）转动，推动杆（6）则绕凸轮轴套（5）表面转动，推动杆（6）绕凸轮轴套（5）转动时会推动仿生凸包（4）的高度发生变化，进而引起镇压辊辊筒（3）表面形状发生变化，仿生凸包（4）起伏变化从而达到防粘土的功能。

本发明的防粘土镇压辊与现有技术相比具有以下优点。

1、本发明解决了镇压辊粘土影响作业的问题。

2、镇压辊筒上的仿生凸包是仿照鼠妇蜷缩时外壳与土壤接触的过程所设计。

3、本发明装置由镇压辊辊筒自身运动来带动，无需增加动力装置，节省能源。

4、通过凸轮传动原理是推动杆往复运动，实现外包柔性外套的表面变形，脱土形式简单有效。

5、一个辊筒内有三个凸轮来带动推动杆往复运动，增加了脱土效率，防粘土效果更好。