[发明专利]一种片体连续收集机构

权利要求书

1.一种片体连续收集机构，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有振动送料盘（2），所述的振动送料盘（2）配合有左右走向的直线输送装置（3），所述的直线输送装置（3）的尾部配合推进装置（4），且直线输送装置（3）的末端配合有收集机构，所述的收集机构包括前后走向的装盘活动装置（5），所述的装盘活动装置（5）上设置有承载盘（6），所述的承载盘（6）上设置有与直线输送装置（3）配合的收集盒（7），所述的直线输送装置（3）包括设置在机架（1）上的直线输送座（11），所述的直线输送座（11）上设置有与振动送料盘（2）配合的直线输送槽（12），所述的直线输送槽（12）沿输送方向依次计数装置（14）和推进装置（4），且直线输送槽（12）的槽壁上开设有与推进装置（4）配合的推进配合槽（13）；所述的推进装置（4）包括设置在机架（1）上的推进安装座（21），所述的推进安装座（21）上设置有与直线输送槽同走向的推进活动滑轨（22）和推进气缸（26），所述的推进活动滑轨（22）配合有推进活动滑块（24），所述的推进活动滑块（24）连接有推进活动块（25），且推进活动块（25）与推进气缸（26）连接，所述的推进活动块（25）上设置有推进夹紧气缸（27），所述的推进夹紧气缸（27）连接有两个推进夹持块（28）；所述的推进夹持块（28）能够穿入到推进配合槽（13）并将产品（20）的竖直部分夹持。

2.根据权利要求1所述的一种片体连续收集机构，其特征在于，所述的推进滑动滑轨（22）开设有推进活动凹槽（23），所述的推进活动滑块（24）上设置有与推进活动凹槽（23）配合的凸块，且的长度为推进活动凹槽（23）推进活动滑块（24）的长度与单个产品（20）的长度之和。

3.根据权利要求1所述的一种片体连续收集机构，其特征在于，所述的装盘活动装置（5）包括设置在机架（1）上的输送下板（31）和处于输送下板（31）上方的输送上板（32），且输送下板（31）的左右侧超出输送上板（32），输送下板（31）和输送上板（31）之间通过转轴设置有两个输送带轮（33），所述的其中一个输送带轮（33）配合有输送电机（34），两个输送带轮（33）配合有输送带（35），所述的承载盘（6）的左右侧设置竖直走向的输送连接块（38），所述的输送连接块（38）的下方设置有输送滑块（36），所述的输送滑块（36）与输送下板（31）下方设置的输送滑轨（37）配合，且右侧的输送滑块（36）与输送带（35）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种片体连续收集机构，其特征在于，所述的承载盘（6）的下部沿装盘活动装置（5）的输送方向依次开设有卡位配合孔（44），所述的卡位配合孔（44）配合有输送卡位装置（39），所述的输送卡位装置（39）包括设置设置在输送下板（31）上的卡位气缸（40），所述的卡位气缸（40）连接有卡位升降套（41），所述的卡位升降套（41）可穿过输送上板（32），且卡位升降套（41）内通过卡位弹簧（42）连接有卡位插杆（43），所述的卡位插杆（43）与卡位配合孔（44）插套配合。

5.根据权利要求1所述的一种片体连续收集机构，其特征在于，所述的承载盘（6）的一个角落固定有直角块，与之相对的一侧设置有可活动锁紧的收集盒卡紧块（8），且收集盒卡紧块（8）也为直角块，所述的收集盒（7）的侧面设置有手柄。

6.根据权利要求1所述的一种片体连续收集机构，其特征在于，所述的计数装置（14）包括设置在直线输送座（11）上的计数安装块（15）所述的计数安装块（15）上设置有计数座（16），所述的计数座（16）为向下开口的槽形结构，且与直线输送槽（12）对接，两个内壁处于直线输送槽（12）外侧，且计数座（16）的两个内壁上设置有高度一致的光束发射器（17）和光束接收器（18），且光束发射器（17）和光束接收器（18）的高度与直线输送槽（12）上的产品（20）的水平部分高度一致。

7.根据权利要求6所述的一种片体连续收集机构，其特征在于，所述的计数座（16）槽型部分的内定板上设置有两个视觉检测器（19），其中一个视觉检测器（19）位于产品（20）水平部分的正上方，另一个视觉检测器（19）对准产品（20）的弧形部分。