[发明专利]一种自动驾驶智能服务小车及其方法

权利要求书

1.一种自动驾驶智能服务小车，其特征在于，包括

车体；包括前车体和后车体；

供驾驶人乘座的乘座部；设置在后车体上；

脚踏部；设置在所述乘座部与所述前车体之间；

主机系统；包括互动系统、主控系统、视觉识别摄像头和传感器装置；其中所述互动系统提供信息显示和信息输入功能；主控系统用于所述小车按照规划行驶或根据指令运行；所述视觉识别摄像头用于定位位置；所述传感器装置感应障碍物和驾驶人；

控制所述小车行驶的动力装置；包括电池组、设置电机的驱动轮和电机驱动模组；所述电池组和所述电机驱动模组设置在所述脚踏部内；所述驱动轮设置在所述车体下方。

2.根据权利要求1所述的服务小车，其特征在于，所述小车还包括前置信息屏，所述前置信息屏设置在所述前车体的外部前方。

3.根据权利要求1所述的服务小车，其特征在于，所述前车体上方设置左感应扶手和右感应扶手；所述左感应扶手和所述右感应扶手与所述用于放置驾驶人双手和感应驾驶人。

4.根据权利要求3所述的服务小车，其特征在于，所述前车体上还设置手机水杯托；所述手机水杯托设置在所述前车体的内部上方，位于所述左感应扶手和所述右感应扶手的下方。

5.根据权利要求1所述的服务小车，其特征在于，所述后车体尾部设置物品暂存处，用于放置物品。

6.根据权利要求1所述的服务小车，其特征在于，脚踏部包括感应板及位于所述感应板下方的充电底盘，所述感应板与所述充电底盘间界定出容置空间，放置所述电池组和所述主控系统。

7.根据权利要求1-6任一所述的服务小车，其特征在于，所述乘座部两侧设置自转动保护挡板。

8.根据权利要求7所述的服务小车，其特征在于，所述互动系统至少包括设置在所述前车体上方的可旋转互动屏，其中所述可旋转互动屏设置在所述前车体上；且所述可旋转互动屏通过所述前车体上设置的互动屏托盘托载。

9.根据权利要求8所述的服务小车，其特征在于，所述视觉识别摄像头设置在所述互动屏托盘顶部，取景方向与垂直向上方向和水平向前方向形成夹角；所述视觉识别摄像头取景方向与水平向前方向的夹角角度为45-80°。

10.根据权利要求1所述的服务小车，其特征在于，所述前车体外部前方设置前部感应区及行车状态指示；所述后车体外部后方设置尾部感应区及行车状态指示；所述前部感应区和所述尾部感应区内均与所述传感器装置连接。