[发明专利]海底自主航行器的高效海底充电

权利要求书

1.一种用于海底自主航行器的对接/充电模块，包括：

外壳；

到海底线缆的连接；

电池，所述电池设置在所述外壳内，以及

数据交换模块，所述数据交换模块用于经由海底线缆与水底自主航行器和与陆基站交换数据。

2.根据权利要求1所述的对接/充电模块，其中所述海底线缆具有电力导体和用于数据传输的光纤两者，到所述海底线缆的所述连接包括：

到所述电力导体的电力连接；以及

到所述光纤的数据连接。

3.根据权利要求2所述的对接/充电模块，其中所述对接/充电模块被配置为与所述海底自主航行器接合，用于将电力从所述电池传送到所述海底自主航行器，其中所述电池经由与所述海底线缆的所述电力连接被充电。

4.根据权利要求3所述的对接/充电模块，还包括：

所述对接/充电模块和所述海底自主航行器之间的用于在所述对接/充电模块和所述海底自主航行器之间传送数据的连接。

5.根据权利要求2所述的对接/充电模块，其中到所述海底线缆的电力连接和数据连接是经由用于在所述海底线缆和所述对接/充电模块之间提供电力和数据链接的部署托板。

6.根据权利要求1所述的对接/充电模块，其中所述数据交换模块执行以下功能：

接收由所述海底自主航行器收集的数据，并经由所述海底线缆将所述数据传输到所述陆基站；

将数据从所述陆基站传输到所述海底自主航行器。

7.一种向海底自主航行器提供快速充电的方法，包括：

将所述海底自主航行器导航到海底对接/充电模块；

将所述海底自主航行器对接至所述海底对接/充电模块，所述对接包括建立用于将电力从所述海底对接/充电模块传送至所述海底自主航行器的物理连接；

将电力从所述海底对接/充电模块上的充电电池传送到所述海底自主航行器上的电池；以及

断开所述物理连接；

其中所述海底对接/充电模块连接到海底线缆，所述海底线缆具有到陆基站的电力连接和数据连接。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

将数据从所述海底自主航行器上的数据存储装置传送到所述海底对接/充电模块；以及

经由所述海底线缆将所述数据从所述海底对接/充电模块传送到地面站或传送到与对接/充电模块通信的另一设备。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：

经由所述海底线缆将数据从所述地面站传送到所述海底对接/充电模块；以及

将所述数据从所述海底对接/充电模块传送到所述海底自主航行器上的数据存储装置。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括：

当所述海底自主航行器从所述海底对接/充电模块脱离时，经由所述海底线缆中的电力连接对所述海底对接/充电模块上的电池充电。