[发明专利]一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台

权利要求书

1.一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台，其特征在于：所述平台包括上动平台、下动平台、攀壁支腿和丝杆升降机联动系统；

所述上动平台包括上框架和螺母固定板，所述上框架为长方体结构，所述螺母固定板分别均布固连于上框架下表面的四角；

所述下动平台包括下框架、水平安装板和垂向安装架；所述下框架为长方体结构，所述水平安装板分别均布固连于下框架上表面的四角，且所述水平安装板分别与螺母固定板一一对应，所述垂向安装架分别均布固连于下框架上表面横向的中轴线上；

所述攀壁支腿包括支腿固定板、攀壁倒刺板、第一支撑杆、第二支撑杆、支腿驱动系统和支撑杆支座；所述支腿固定板和攀壁倒刺板平行布置，所述第一支撑杆与第二支撑杆平行布置且两端均通过支撑杆支座分别与支腿固定板和攀壁倒刺板转动连接，所述支腿驱动系统一侧与支腿固定板上端连接，另一侧与第一支撑杆连接；所述上动平台和下动平台的外侧均对称设置有四组攀壁支腿；

所述丝杆升降机联动系统连接在上动平台和下动平台之间；所述丝杆升降机联动系统底座分别与水平固定板对应固定连接，所述丝杆升降机联动系统的螺母分别与螺母固定板对应固定连接；

所述支腿驱动系统包括悬臂梁、安装角钢、拉簧固定座、拉簧和气缸驱动系统；所述悬臂梁后端与支腿固定板上端部固定连接，所述安装角钢分别对称固定连接在悬臂梁上翼缘板前部的两侧，所述安装角钢上各固定一个拉簧固定座，所述第一支撑杆前部的两侧对称安装两个拉簧固定座，所述拉簧一端通过拉簧固定座与悬臂梁连接，另一端通过拉簧固定座与第一支撑杆连接，所述气缸驱动系统垂直固定安装在悬臂梁的前端底部并与第一支撑杆上表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台，其特征在于：所述气缸驱动系统包括气缸、滚轮安装座和推动滚轮；所述气缸的缸筒与悬臂梁前端底部垂直固定连接，所述滚轮安装座固定连接在气缸的缸杆底端，所述推动滚轮转动连接在滚轮安装座上，所述推动滚轮抵于第一支撑杆上表面。

3.根据权利要求2所述的一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台，其特征在于：所述气缸为单作用气缸。

4.根据权利要求1所述的一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台，其特征在于：所述丝杆升降机联动系统包括底座、丝杆、螺母、电机和换向器；所述底座分别与水平安装板对应固定连接，所述螺母通过丝杆连接在底座上方，且所述螺母分别与螺母固定板固定连接，所述换向器横向设置有三个，其中，位于前侧的换向器分别通过丝杆与前侧的两个底座连接，位于后侧的换向器分别通过丝杆与后侧的两个底座连接，位于中部的换向器分别通过丝杠与前后两侧的换向器连接，所述电机连接在中部换向器的一侧，三个所述换向器分别与垂向安装架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台，其特征在于：所述攀壁倒刺板靠近墙壁的一侧表面设置有阵列倒棱刺。

6.根据权利要求1所述的一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台，其特征在于：所述支腿固定板和攀壁倒刺板均为矩形结构。