[发明专利]高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备

权利要求书

1.一种高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备，其特征在于，包括行走系统，其中，

所述行走系统包括车体、设置在所述车体下方的万向舵轮；

在所述车体上设置有前部气动扳手和左右气动扳手，所述前部气动扳手和左右气动扳手用于调节高炉直吹管上螺栓的锁紧与拆卸；

在所述车体上设置有高度调节机构；

所述高度调节机构包括定位靠块和扳手高度调节伺服，其中，所述定位靠块用于感测所述高炉直吹管以锁定所述高炉直吹管，所述扳手高度调节伺服用于调节所述前部气动扳手和所述左右气动扳手的高度以对锁定的高炉直吹管进行螺栓锁紧与拆卸。

2.如权利要求1所述的高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备，其特征在于，

所述万向舵轮包括舵轮、PLC系统、与所述PLC系统连接的舵角传感器、行走电机、转向电机、舵轮驱动器和制动器；

其中，所述舵角传感器用于感测环境以获取传感信息；

所述PLC系统用于根据所述传感信息判断是否继续行驶；其中，若继续行驶则令所述行走电机与所述转向电机运转，并使所述舵轮驱动器驱动所述舵轮行驶；若非继续行驶则使所述制动器制动所述舵轮行驶。

3.如权利要求1所述的高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备，其特征在于，

在所述车体上设置有钢管支架；

所述钢管支架与所述前部气动扳手相固接。

4.如权利要求3所述的高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备，其特征在于，

所述前部气动扳手包括旋转气动马达、前线性伺服模组和前扳手；其中，

在所述旋转气动马达的上方设置有轴承底座，且所述轴承底座与所述钢管支架相固接；

在所述轴承底座的内部设置有轴承；

在所述轴承的外周设置有隔套；

在所述隔套的上方设置有旋转轴支架，且所述旋转轴支架的一端贯穿所述轴承内圈的中心与所述旋转气动马达相连接；

所述旋转轴支架的另一端与所述前线性伺服模组相连接；

所述前线性伺服模组通过前扳手支架与所述前扳手相连接。

5.如权利要求4所述的高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备，其特征在于，

所述左右气动扳手包括左右扳手、左右线性伺服模组、旋转安装板和固定支架，其中，

所述左右扳手通过左右扳手支架与所述左右线性伺服模组相连接；

所述左右线性伺服模组与所述旋转安装板相连接；

在所述固定支架上设置有旋转伺服电机、与所述旋转伺服电机相连接的旋转伺服电机同步带轮；

在所述旋转安装板与所述旋转伺服电机同步带轮之间设置有旋转轴同步带轮；且，

所述旋转安装板、所述固定支架、所述旋转轴同步带轮通过旋转轴相连接；

并且，所述旋转轴同步带轮与所述旋转伺服电机同步带轮通过同步带相连接。

6.如权利要求5所述的高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备，其特征在于，

所述前部气动扳手包括两套；

所述左右气动扳手包括两套，且分别为左气动扳手和右气动扳手。

7.如权利要求2所述的高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备，其特征在于，所述高度调节机构还包括车体高度调节伺服，

所述车体高度调节伺服与所述PLC系统相连接，用于调整所述车体的高度。

8.如权利要求7所述的高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备，其特征在于，所述扳手高度调节伺服包括两套前部扳手高度调整伺服和两套左右扳手高度调整伺服；其中，

所述前部扳手高度调整伺服与所述前部气动扳手相连接；

所述两套左右扳手高度调整伺服分别与所述左气动扳手、所述右气动扳手相连接。

9.如权利要求8所述的高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备，其特征在于，

所述前部气动扳手和所述左右气动扳手的紧固力矩为6300Nm。

10.如权利要求1所述的高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备，其特征在于，

在所述车体上还设置有极限开关和车载总线。