[发明专利]一种养殖用水面杂草清理装置及其方法

说明书

本发明公开了一种养殖用水面杂草清理装置及其方法，通过动力组件带动螺杆转动，螺杆通过移动块带动连杆和打捞组件向互相远离的方向移动，通过转动组件使打捞组件底部向互相远离的方向转动，使液压杆的伸缩端带动打捞齿向水里移动，通过转动组件使打捞齿回转至水平位置，再通过动力组件使打捞组件相向移动进而打捞齿和聚拢齿对杂草进行聚拢，通过驱动组件带动转轴转动，转轴通过转板带动打捞组件和杂草一起翻转，当翻转至船体上方时，通过转动组件使打捞齿向互相远离的方向转动，进而杂草落入船舱内，本装置极大的降低了工人的劳动强度，省时省力，且打捞效率高、打捞效果好，操作简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及杂草清理装置技术领域，更具体地说，它涉及一种养殖用水面杂草清理装置及其方法。

背景技术

水产养殖业是人类利用可供养殖包括种植的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求不同，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖，为农业生产部门之一；按水域性质不同分为海水养殖业和淡水养殖业；按养殖、种植对象，分为鱼类、虾蟹类、贝类，及藻类、芡、莲、藕等；新中国成立后，通过大力改造利用一切可供养殖的水域和潜在水域，扩大养殖面积和提高单位面积水体产量；开拓水产养殖的新领域、新途径，发展工厂化、机械化、高密度温流水、网箱包括多层网箱、人工鱼礁、立体、间套混等养殖，向集约化经营方向发展，挖掘水产生产潜力；保护水产资源和生态环境，水产养殖业获得较快发展。

在水产养殖过程中，养殖所用的池塘内常漂浮有各种杂草，这些杂草如果不及时清理，会使池塘里的水产品呼吸困难，严重时还会造成水产品的大量死亡，同时杂草在水的浸泡下易腐烂，腐烂的杂草会污染水资源，进而对水产品造成影响，目前，人们常利用船只对池塘内漂浮的杂草进行人工打捞，但人工打捞效率较低下且费时费力，当池塘内的杂草较多时，更是极大的增强了工人的劳动强度，为此，我们提出一种养殖用水面杂草清理装置及其方法。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提出了一种养殖用水面杂草清理装置及其方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：

一种养殖用水面杂草清理装置，包括船体，船体顶部左侧前后对称连接有立柱，立柱相对端对称连接有转轴，转轴相对端共同连接有转板；后侧的立柱后侧壁设有驱动组件，驱动组件和后侧的转轴配合；转板顶部设有移动组件，移动组件左侧前后对称转动连接有连杆，转板顶部连接有回字形的固定座，连杆穿过固定座内腔；

转板底部设有动力组件和转动组件，动力组件和移动组件配合，转动组件和连杆配合；连杆左端分别设有打捞组件，连杆底部设有升降组件，升降组件和打捞组件配合。

优选的，驱动组件包括驱动箱，驱动箱连接在后侧的立柱后侧壁；后侧的转轴后端向后伸入驱动箱内腔并连接有蜗轮，蜗轮底部啮合有蜗杆，蜗杆左右两端和驱动箱对应侧壁连接，驱动箱右侧壁连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端和蜗杆右端连接。

优选的，移动组件包括两个轴承座，两个轴承座前后对称连接在转板顶部，轴承座之间连接有螺杆，螺杆前后两侧的螺纹方向相反且分别螺接有移动块，两个移动块分别和对应的连杆转动连接。

优选的，动力组件包括第二伺服电机，第二伺服电机连接在转板底部，第二伺服电机输出端向上穿过转板并连接有第一锥齿轮；转轴外壁连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合。

优选的，转动组件包括滑孔，滑孔设置在转板上，滑孔内腔前后对称滑动连接有L形的滑板；连杆和滑板的竖直段转动连接，滑板的水平段底部连接有第三伺服电机，第三伺服电机输出端向上穿过滑板并连接有第三锥齿轮；转杆外壁连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮和第三锥齿轮啮合。

优选的，打捞组件包括L形的打捞杆，打捞杆的竖直段穿过转杆的左端，打捞杆的竖直段和水平段之间连接有加强杆，两个打捞杆的水平段相对端分别连接有若干打捞齿，打捞杆的水平段顶部分别固接有若干聚拢齿，打捞杆的竖直段和升降组件配合。