[发明专利]一种激光测距传感器系统

权利要求书

1.一种激光测距传感器系统，其特征在于，包括底座、旋转电机、支撑板和传感器本体，所述旋转电机安装在所述底座顶端，所述旋转电机的输出端通过转轴与所述支撑板相连，所述传感器本体设置在所述支撑板上，且所述传感器本体底端的四个边角处均设置有高度调节装置；所述传感器本体相邻的两个侧壁上安装有水平仪。

2.根据权利要求1所述的一种激光测距传感器系统，其特征在于，所述高度调节装置包括调节电机和螺杆，所述传感器本体的边角处安装有导块，所述调节电机安装在所述支撑板顶端，所述调节电机的输出端与所述螺杆传动连接，所述螺杆贯穿所述导块，并与所述导块螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光测距传感器系统，其特征在于，所述传感器本体顶端固定安装有保护壳，所述保护壳上滑动安装有两个拉杆，且两个所述拉杆对称设置，两个所述拉杆相互靠近的一端均固定安装有挡块，两个所述挡块相互远离的一侧均固定安装有弹簧，两个所述弹簧相互远离的一端分别焊接在两个所述拉杆上。

4.根据权利要求1所述的一种激光测距传感器系统，其特征在于，所述传感器本体包括光轴机芯、激光发射器、第一发射小透镜、第二发射小透镜、接收透镜、反射镜和雪崩光电二极管；

所述光轴机芯的前端面设置有发射通道和接收通道；所述发射通道沿着所述光轴机芯的前端面向后端面的方向依次设置有所述第一发射小透镜和所述第二发射小透镜；所述激光发射器对准所述发射通道；所述接收通道沿着所述光轴机芯的前端面向后端面的方向依次设置有所述接收透镜和所述反射镜；

所述激光发射器发射激光，经所述第二发射小透镜和所述第一发射小透镜照射到被测目标上，所述被测目标反射激光，所述反射激光经所述接收透镜传输到所述反射镜上，所述雪崩光电二极管与所述反射镜对应设置，用于接收所述反射镜反射的光线。

5.根据权利要求4所述的一种激光测距传感器系统，其特征在于，所述传感器本体还包括：主板、电源板和接收板，所述主板、所述电源板和所述接收板设置在所述光轴机芯的周围；所述接收通道与所述接收板之间开设一通孔，所述雪崩光电二极管的信号输出端穿过所述通孔固定在所述接收板上，所述雪崩光电二极管的信号输出端与所述接收板的输入端连接，所述接收板的输出端与所述主板连接；

所述电源板的输出端分别与所述接收板的电源输入端、所述主板的电源输入端和所述激光发射器连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光测距传感器系统，其特征在于，所述传感器本体还包括：信号调制器、信号放大器、滤波器和信号二值化处理器，所述主板通过所述信号调制器与所述激光发射器相连，所述接收板依次通过所述信号放大器、所述滤波器、所述信号二值化处理器与所述主板相连。