[发明专利]一种莲藕自动采收和储存装置

说明书

本发明提供一种莲藕自动采收和储存装置，包括高压水流旋转采收台、水流冲刷带、藕段收集仓和船体，所述高压水流旋转采收台位于船体前端，包括设置在船体前端的旋转轴轮，和若干排周向垂直连接于旋转轴轮上的采收耙，每排采收耙上间隔设置多根耙齿，耙齿顶端设有高压水枪，所述船体中部设有水流冲刷带，水流冲刷带与旋转轴轮之间设有若干错位齿耙，错位齿耙与采收耙上耙齿错开设置，所述错位齿耙靠近旋转轴轮一端向上倾斜，靠近水流冲刷带一端尾部设有若干缓冲水枪，水流冲刷带后方为收集仓，用于收集随水流冲刷到船体后方的藕段。通过本发明装置实现了对莲藕的挖掘和收集一体化，减少了挖藕时人工工作量，提高了挖藕的工作效率。

技术领域

本发明属于农用机械领域，具体涉及一种莲藕自动采收和储存装置。

背景技术

莲藕生长于长江中下游地区，富含丰富的营养，是我国重要的水生蔬菜。目前，我国农民在进行莲藕采收主要靠人工采挖完成：一种采用采挖式，排开池子里的水，用铁锹挖出莲藕的方式；另一种采用高压水枪喷水式，人工携带连接水泵的高压水枪，通过水压冲去莲藕表面附着的泥层，使其漂浮在水面上，再由人工进行采收。传统的人工采藕方式，由于作业环境恶劣，劳动强度过大，成本高，作业难度大等，导致采出率低、藕的损伤严重等问题。目前，国内已有运用莲藕采收机械的解决这一问题的研究案例，普遍采用喷流式或气流式的方式冲去莲藕的表面的泥层，再由人工进行收集的半自动化解决方案，但没有能完全实现采收一体化，不需要人工收集，能进行自动采集及储存，实现完全自动化的研究案例，且部分机器存在采藕效果不稳定，采出率低等问题。因此，本发明拟设计一种莲藕自动采收和储存装置，实现采集及储存的自动化、一体化。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下：

一种莲藕自动采收和储存装置，其特征在于：包括高压水流旋转采收台、水流冲刷带、藕段收集仓和船体，所述高压水流旋转采收台位于船体前端，包括设置在船体前端的旋转轴轮，和若干排周向垂直连接于旋转轴轮上的采收耙，每排采收耙上间隔设置多根耙齿，耙齿顶端设有高压水枪，用于冲开淤泥层，所述船体中部设有水流冲刷带，水流冲刷带与旋转轴轮之间设有若干错位齿耙，错位齿耙与采收耙上耙齿错开设置，在采收耙旋转时不会干扰采收耙转动，所述错位齿耙靠近旋转轴轮一端向上倾斜，靠近水流冲刷带一端尾部设有若干缓冲水枪，用于对落入水流冲刷带上的藕段进行冲洗，水流冲刷带后方为收集仓，用于收集随水流冲刷到船体后方的藕段。

所述采收耙包括周向均匀间隔设置的六排，每排上设置有十一根耙齿，单根耙齿的长度为60cm，单根耙齿上设有若干阻尼齿，每个阻尼齿之间间距10cm，便于在挖藕过程中对暴露出的藕段限制其位移，使其有附着力从泥塘里脱出。

所述采收耙上覆有一层柔性橡胶，保护藕的表面不会在采集过程中遭到碰撞损坏。

所述船体侧方设有充气气垫，用于提供浮力，使船体和船上装置能漂浮于水面，船体后端两侧各设有一个小型低压水泵对后面喷射水流，为船体提供前进与转向的运动动力，船体前端两侧分别设有柴油发动机和抽水泵，所述柴油发动机的输出轴与旋转轴轮通过锥齿轮啮合，为旋转轴轮提供旋转动力，所述抽水泵的抽水管延伸到水面下，通过网状滤口抽取湖水或池塘水，抽水泵的出水口通过水泵管道连接到位于旋转轴轮中部的限位水管，进而连通采收耙内水管，为采收耙上高压水枪提供高压水流。

所述限位水管只在采收耙由与水平面向下垂直运动到水平位置时，与采收耙上高压水枪连通，提供高压水流，通过喷射高压水流将泥塘里的藕段冲出泥层。

所述船体总长度为250cm，宽度为220cm。

所述水流冲刷段底部为金属滤网11，以便藕段上冲刷下的淤泥沉淀至池塘。