[发明专利]利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法、装置及系统

权利要求书

1.利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法，其特征在于，包括：

接收用户录入的作业面电子围栏信息和卸料点电子围栏信息，所述作业面电子围栏信息包括矿山电子地图上作业面电子围栏范围和作业面电子围栏编号，所述卸料点电子围栏信息包括矿山电子地图上卸料点电子围栏范围和卸料点电子围栏编号；

接收用户录入的运输线路和每条运输线路的运费，所述运输线路是指从一作业面电子围栏至一卸料点电子围栏之间的线路；

接收矿车车载终端发送的运输信息，所述运输信息是矿车按运输线路每完成一次运输产生的且被矿车车载终端记录，所述运输信息包括矿车编号、为矿车装料的挖机编号、矿车装料的作业面电子围栏编号、装料时间、矿车卸料的卸料点电子围栏编号、卸料时间。

2.如权利要求1所述的利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法，其特征在于，还包括：

接收用户录入的挖机车载终端编号及与该挖机车载终端绑定的挖机编号，将挖机编号发送至相应的挖机车载终端，向挖机车载终端发送所有作业面电子围栏信息，接收挖机车载终端发出的挖机当前位置及挖机当前所在作业面电子围栏编号和/或接收挖机车载终端发出的挖机位置错误信息，挖机当前位置由挖机车载终端获得，挖机当前所在作业面电子围栏编号由挖机车载终端根据挖机当前位置和所有作业面电子围栏信息计算得出，挖机位置错误信息是挖机车载终端在计算得出挖机当前位置未在任一作业面电子围栏内时发出的，以通知用户调度挖机至其预分配的作业面电子围栏内，或通知用户修改作业面电子围栏信息，使挖机当前位置位于作业面电子围栏内。

3.如权利要求2所述的利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法，其特征在于，接收矿车车载终端发送的运输信息的过程包括：

接收用户录入的矿车车载终端编号及与该矿车车载终端绑定的矿车编号，将矿车编号发送至相应的矿车车载终端，向矿车车载终端发送所有作业面电子围栏信息和所有卸料点电子围栏信息，还向矿车车载终端发送每一作业面电子围栏内的所有挖机当前位置；

接收矿车车载终端发出的装料申请指令，所述装料申请指令是在矿车驶入作业面电子围栏后，矿车车载终端获取矿车当前位置，并根据矿车当前位置和矿车所在作业面电子围栏内所有挖机当前位置，分别计算矿车与其所在作业面电子围栏内每一挖机的间距，再按间距从小到大的顺序将挖机编号显示于矿车车载终端，由矿车司机选择挖机编号后生成的；

将矿车编号和装料申请指令发送给相应编号的挖机的挖机车载终端；

接收矿车车载终端发出的卸料确认指令，所述卸料确认指令是在矿车驶入卸料点电子围栏后，矿车车载终端获取矿车当前位置，再根据所有卸料点电子围栏信息计算矿车当前所在卸料点电子围栏的编号并显示于矿车车载终端，由矿车司机选择确认后生成的；

接收矿车车载终端在预设的矿车运输状态下发出的运输信息，在接收到卸料确认指令后为矿车增加一次运输次数，同时为矿车装料的挖机增加一次装料次数；

其中，为矿车装料的挖机编号、矿车装料的作业面电子围栏编号和装料时间是在发出装料申请指令时，矿车车载终端记录下的，矿车卸料的卸料点电子围栏编号、卸料时间是在发出卸料确认指令时，矿车车载终端记录下的。

4.如权利要求3所述的利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法，其特征在于，矿车车载终端至少设置有以下几种矿车运输状态：待装料、装料中、运输中、待卸料、卸料中和返回中；

矿车车载终端在卸料中状态下上报运输信息。