[发明专利]一种抗雷达关机的制导方法、系统及介质

说明书

本发明涉及一种抗雷达关机的制导方法及系统，基于视线角导引律的弹道特性，在目标雷达关机后，在假设目标静止的情况下，基于导引系数、初值弹道角和视线角等信息解算得到稳态导引指令，在此基础上基于关机前的导引指令和稳态导引指令规划一条后续导引指令。在弹目距离较近的情况下，当雷达关机时，可以获得较高的制导精度。

技术领域

本发明涉及一种抗雷达关机的制导方法、系统及介质，属于被动反辐射制导技术领域。

背景技术

被动反辐射导弹是一种用于攻击敌方制导雷达、火控雷达等电磁信号的被动寻的机载防空压制武器，在现代攻防战争中发挥极为重要的作用，当然敌方雷达为了提高生存力，自然采取多种有效的对抗措施，其一：在雷达周围布置诱饵对反辐射导弹进行诱骗，不过这需要增加雷达系统的硬件成本，且增加操作难度，另外还需要协调雷达与诱饵之间的工作；其二：敌方雷达判断导弹接近并构成威胁时，执行关机操作，使得导弹不能继续锁定目标，这不需要增加雷达的成本，在实际操作中被大量采用，采用雷达间歇关机操作，使得反辐射导弹命中率急剧下降。

针对雷达关机的情况，现有技术中对反辐射导弹抗雷达关机技术进行深入研究，大致分为如下三种：

1)被动反辐射制导加捷联惯导组合，在雷达关机前通过推广卡尔曼滤波算法对目标位置进行估计定位，雷达关机后则基于定位结果继续进行攻击，但该方法对目标位置的估计不准，因此难以取得较高的制导精度；

2)采用复合导引头对抗雷达关机，例如AGM-88C即采用被动雷达/红外成像复合双模导引头，该方法是比较有效的对抗雷达关机的方法，不过研制双模导引头存在技术复杂、成本高、不利于小型化等缺点；

3)采用巡航攻击方式，在雷达关机后则在目标雷达上空转入巡航状态，等待目标雷达开机后则立即转入攻击模式，但巡航状态所需的燃料质量较大，会相应地挤占弹上其它设备的质量。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种抗雷达关机的制导方法及系统，基于视线角导引律，可以解算得到稳态导引指令，并基于稳态导引指令以及目标雷达关机前的制导指令，得到后续导引指令。

本发明的技术解决方案是：

一种抗雷达关机的制导方法，步骤如下：

(1)对基本比例导引方程进行积分，得到积分型比例导引方程；

(2)令末段弹道角趋于视线角，确定稳态导引指令，即导引弹道的终端指令；

(3)根据稳态导引指令和雷达关机前的导引指令，规划出后续导引指令；

(4)根据后继导引指令进行制导控制，实现抗雷达关机的制导。

进一步的，所述步骤(1)对基本比例导引方程进行积分，得到积分型比例导引方程，具体为：

基本比例导引方程为其中，为弹道角速度，为视线角速度，k为导引系数；

对基本比例导引方程两边进行积分运算：

即得到积分型比例导引方程：

θ(t)＝θ(t₀)+k(q(t)-q(t₀))

式中t₀为进末制导时刻，θ(t₀)和q(t₀)分别为进末制导时刻的弹道角和视线角，θ(t₀)记为θ_c0，q(t₀)记为q₀。

进一步的，所述确定稳态导引指令，具体为：