[发明专利]一种测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法及系统

说明书

本发明公布了一种测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法，对于捷联被动反辐射制导来说，需要基于弹体姿态解算得到惯性坐标系下的视线角，故在工程上需要对导引头输出信号与导航姿态角在时间上进行对齐，导引头输出延时的精确性则在很大程度上影响制导品质。本发明基于简易的测试平台，针对被动反辐射导引头在不同工作状态下输出不同标志位的特性，利用示波器测量目标雷达发射电磁信号到导引头输出锁定标志位之间的时间差精确得到导引头输出延时，基于精确的输出延时可以获得高品质制导，提高制导精度。

技术领域

本发明涉及一种测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法及系统，属于捷联被动反辐射制导技术领域。

背景技术

捷联被动反辐射导引头输出延时定义为导引头接收到电磁信号至其处理后输出信息之间的时间差，其主要取决于信道传输时间、接收分机对信号的处理时间以及信号处理系统对信号进行分选、识别等工作时间，将结果上传至弹载计算机时间等。由于每次信号处理存在一定偏差，故延迟时间也是一个区间。

对于捷联式导引头的制导系统而言，需要确定导引头的输出延迟时间，其原因为：导引头输出为导引头坐标系下的高低角和方位角，而用于制导律则是惯性坐标系的高低角和方位角，其需要基于导弹姿态解耦计算得到，故在工程上需要对导引头输出信号与导航姿态角在时间上进行对齐，如果两者在时间上相差较大，其基于弹体解耦计算得到的惯性坐标系高低角和方位角带有偏差量，其偏差量导致制导指令偏差，引起导弹姿态额外变化，此额外姿态变化导致解算得到的惯性坐标系下高低角和方位角偏差量进一步扩大。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法及系统，针对被动反辐射导引头在不同工作状态下输出不同状态位的特性，在锁定电磁信号时输出锁定标志位，电磁信号丢失时输出丢失标志位，采用基于开关调制信号，利用数字示波器可以精确测量得到被动反辐射导引头输出延时。

本发明的技术解决方案是：

一种测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法，步骤如下：

(1)搭建输出延时测试系统；

(2)将示波器第一通道探头接入SPST开关信号，示波器第二通道探头接入导引头输出的RS422信号；

(3)设置信号源；

(4)设置信号发生器；

(5)驱动SPST开关；

(6)设备上电，导引头上电自检，给导引头装订雷达库，驱动导引头处于搜索状态；

(7)将调制信号上升沿作为示波器触发源；

(8)操作信号源发射电磁信号；

(9)通过示波器查看实时运行情况，并记录示波器的瞬时波形；

(10)调试示波器第一通道，将示波器时间轴与调制信号前沿对齐；

(11)调试示波器第二通道，利用数字示波器的串口协议解码功能，在第二通道内查看RS422信号，查找导引头输出帧的状态位由丢失电磁信号标志位0xC3变至锁定电磁信号标志位0xB3的第一帧RS422数据；

(12)测量调制信号上升沿与第一帧状态位为0xB3的帧头之间的时间，即为导引头输出延时。

进一步的，输出延时测试系统包括信号源、信号发生器、示波器、SPST开关、发射天线、导引头和电源；

电源为导引头供电，示波器的第二通道通过RS422总线连接导引头，示波器的第一通道连接SPST开关的输出端，信号源连接到SPST开关的输入端，且信号源提供发射信号，信号发生器也连接SPST开关的输入端，信号发生器提供调制信号；SPST开关的输出端连接发射天线；发射天线与导引头之间的距离满足电磁远场条件。