[发明专利]一种油莎豆收获装置及收获机

说明书

本发明涉及一种油莎豆收获装置及收获机，包括：挖掘机构：包括固定在机架前端的挖掘铲，挖掘铲后侧设有传送机构，传送机构能够将挖掘铲挖掘的油莎豆和泥土混合物送入分离机构；分离机构：安装在机架上，包括能够转动的筛筒，筛筒内侧面设有沿螺旋线分布的导向元件；破碎机构：能够接收筛筒送出的油莎豆和泥土混合物，包括能够相向转动的第一转辊和第二转辊，第一转辊和第二转辊表面均设有沿螺旋线分布的多个破碎齿，第一转辊和第二转辊的破碎齿交错设置且分布的螺旋线旋向相反；筛分机构：设置在破碎机构下方，用于将油莎豆和破碎的泥土进行筛分，本发明的收获装置适用于盐碱地油莎豆的收获。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种油莎豆收获装置及收获机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

油莎豆好种、易管理、收获难，油莎豆机械化收获难是制约油莎豆产业发展的主要瓶颈。人工收获油莎豆需要先将植株拔起，然后对根部进行打击，在进行筛分，效率低、劳动强度大。随着农业机械技术的发展，先后有人力半自动油莎豆收获机，背负式油莎豆收获机等，以上机具在生产中均需要人工铲起油莎豆后送入收获机，机械化程度不高，且只是完成的试验样机或小批量生产试验，未见生产中应用。

之后研制了半圆弧筛式、平筛式等多种油莎豆收获机，主要进行对油莎豆进行分离，属于半机械化功能单一，且只适应土地平整、无大石块的沙地或沙土地，对于黏性大、易板结的土壤适用性差，无法破碎板结的大块土壤，油莎豆和泥土的分离效果差，夹杂在土块中的油莎豆易造成较大损失，收获的油莎豆中所含杂质也较多。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种油莎豆收获装置，适用于土壤板结严重时的油莎豆收获需求，收获时泥土和油莎豆分离效果差。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种油莎豆收获装置，包括：

挖掘机构：包括固定在机架前端的挖掘铲，挖掘铲后侧设有传送机构，传送机构能够将挖掘铲挖掘的油莎豆和泥土混合物送入分离机构；

分离机构：安装在机架上，包括能够转动的筛筒，筛筒内侧面设有沿螺旋线分布的导向叶片；

破碎机构：能够接收筛筒送出的油莎豆和泥土混合物，包括能够相向转动的第一转辊和第二转辊，第一转辊和第二转辊表面均设有沿螺旋线分布的多个破碎齿，第一转辊和第二转辊的破碎齿交错设置且分布的螺旋线旋向相反；

筛分机构：设置在破碎机构下方，用于将油莎豆和破碎的泥土进行筛分。

可选的，所述第一转辊和第二转辊两端均与上下敞口设置的壳体转动连接，壳体能够接收出料板落下的油莎豆和泥土混合物，第一转辊和第二转辊的一侧端部通过齿轮啮合，第一转辊或第二转辊的另一端与第一转动驱动机构连接。

可选的，所述筛分机构采用多层筛分设备，多层筛分设备与振动机构连接，振动机构能够带动多层筛分设备振动。

可选的，所述振动机构包括与第二转动驱动机构连接的转轮，转轮偏心位置处与连杆的一端铰接，连杆的另一端与主动摇臂的一端铰接，主动摇臂的另一端与转轴固定，转轴与机架转动连接且转轴与连接件的一端固定，连接件的另一端与多层筛分设备的架体固定。

可选的，所述机架与从动摇臂的一端铰接，从动摇臂的另一端与多层筛分设备的架体铰接。

可选的，所述多层筛分设备的每层筛网末端均设有导向件及排料件，导向件及排料件与多层筛分设备的架体固定，导向件用于将筛网上的物料导入排料板，排料板能够将物料从多层筛分设备排出。

可选的，所述机架的前端安装有高度能够调节的限深轮，机架的后端安装有行走轮。