[发明专利]一种隧道硐壁岩体检测装置及岩体扰动状态测试方法

权利要求书

1.一种隧道硐壁岩体检测装置，其特征在于，包括：

移动底架(1)；

旋转支架(2)，固定端(220)铰接于所述移动底架(1)上，与驱动机构(6)连接，所述驱动机构(6)工作能够带动所述旋转支架(2)的活动端(230)绕所述固定端(220)旋转；

传输管(3)，通过卡扣(11)可拆卸的连接于所述旋转支架(2)上，所述旋转支架(2)旋转能够带动所述传输管(3)转动，以使所述传输管(3)与隧道硐壁上的岩体测试孔(13)连通；

检测装置(4)，设于遥控滑移部件(12)上，所述遥控滑移部件(12)滑动连接于所述传输管(3)内，所述遥控滑移部件(12)工作能够带动所述检测装置(4)由所述传输管(3)输送至所述岩体测试孔(13)内，以采集所述测试孔(13)内的岩体信息；

控制器(5)，设于所述移动底架(1)上，所述控制器(5)上设置有启停按钮(520)，所述启停按钮(520)与所述遥控滑移部件(12)通讯连接，用于控制所述遥控滑移部件(12)的启停；

所述控制器(5)上还设置有接收装置(510)，与所述检测装置(4)通讯连接，用于接收所述检测装置(4)采集的所述岩体信息，并将所述岩体信息进行存储分析；

所述检测装置(4)包括钻孔电视(420)；

所述钻孔电视(420)磁吸于所述遥控滑移部件(12)上，与所述接收装置(510)通讯连接；所述检测装置(4)还包括钻孔弹模仪(410)；所述钻孔弹模仪(410)包括测压探头(412)和手动液压泵(411)；所述测压探头(412)磁吸于所述遥控滑移部件(12)上，与所述接收装置(510)通讯连接；

检测时，所述传输管(3)伸入所述岩体测试孔(13)内。

2.根据权利要求1所述的隧道硐壁岩体检测装置，其特征在于，所述遥控滑移部件(12)工作能够带动所述钻孔电视(420)沿所述测试孔(13)移动以采集所述测试孔(13)的视频信息，并将采集的所述视频信息传输给所述接收装置(510)。

3.根据权利要求1所述的隧道硐壁岩体检测装置，其特征在于，

所述手动液压泵(411)设于所述移动底架(1)上，通过液压管路与所述测压探头(412)连接，按压所述手动液压泵(411)，能够推动所述测压探头(412)沿所述测试孔(13)移动；

所述钻孔弹模仪(410)用于检测所述测试孔(13)的弹模信息，并将所述弹模信息传输给所述接收装置(510)。

4.根据权利要求1所述的隧道硐壁岩体检测装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括动力单元(610)和液压缸(620)；

所述液压缸(620)的固定端(220)与所述移动底架(1)铰接，活塞杆与所述旋转支架(2)铰接；

所述动力单元(610)设于所述移动底架(1)上，通过液压管路与所述液压缸(620)连接，所述动力单元(610)工作能够推动所述活塞杆伸出，以带动所旋转支架(2)绕所述固定端(220)旋转；

所述动力单元(610)与所述启停按钮(520)电连接。

5.根据权利要求4所述的隧道硐壁岩体检测装置，其特征在于，所述旋转支架(2)的活动端(230)设置有弧形板(210)；

所述弧形板(210)上设置有豁口(211)，所述传输管(3)穿过所述豁口(211)插入所述测试孔(13)内；

所述弧形板(210)上还设置有超声波测试仪(7)，设于所述弧形板(210)远离弧心的一侧；

所述超声波测试仪(7)与所述接收装置(510)通讯连接，用于检测所述隧道硐壁的裂隙信息，并将所述裂隙信息传输给所述接收装置(510)。

6.根据权利要求1所述的隧道硐壁岩体检测装置，其特征在于，还包括激光扫描仪(8)；

所述激光扫描仪(8)设于所述移动底架(1)上，用于扫描所述隧道硐壁生成隧道三维模型，并将所述隧道三维模型传输给所述接收装置(510)。