[发明专利]一种倒车搜索车位的自动泊车方法

说明书

本发明属于自动泊车技术领域，公开了一种倒车搜索车位的自动泊车方法，包括步骤：车辆后退时，检测第一车位；判断所述第一车位是否可泊；当所述第二车位可泊时，向用户发送第一操作指令，所述第一操作指令用于确认是否泊入所述第一车位；当所述第一车位不可泊时，继续检测第二车位；车辆前进时，检测第三车位；判断所述第三车位是否可泊；当所述第三车位可泊时，向用户发送第二操作指令，所述第二操作指令用于确认是否泊入所述第三车位；本发明提高整个系统的使用便捷度，减少用户挪车次数；显示更多的可用车位，提高用户泊车成功的概率。

技术领域

本发明属于自动泊车技术领域，具体涉及一种倒车搜索车位的自动泊车方法。

背景技术

自动泊车系统是一种帮助驾驶员识别可用车位，并将车辆自动驾驶到车位中的驾驶辅助系统。自动泊车采用车上的相机、超声波雷达感知周边环境，在中央处理器中规划泊入方法和路径，并控制车辆自动行驶到车位中。

环境的准确感知对于自动泊车系统而言很重要，为了提高用户使用的便捷性，系统需要在任意的使用场景下都能够准确检测到车位，以提高用户体验。

当前技术中，一旦进入倒车的状态，系统就不再感知车位，是很大的技术缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倒车搜索车位的自动泊车方法，以解决现有的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种倒车搜索车位的自动泊车方法，包括步骤：

S100车辆后退时，检测第一车位；

S200判断所述第一车位是否可泊；

S300当所述第第一车位可泊时，向用户发送第一操作指令，所述第一操作指令用于确认是否泊入所述第二车位。

作为本发明一种倒车搜索车位的自动泊车方法优选地，在所述的S200判断所述第一车位是否可泊之后包括步骤：

S210当所述第一车位不可泊时，继续检测第二车位。

S10车辆前进时，检测第三车位；

S20判断所述第三车位是否可泊；

S30当所述第三车位可泊时，向用户发送第二操作指令，所述第二操作指令用于确认是否泊入所述第三车位。

作为本发明一种倒车搜索车位的自动泊车方法优选地，在所述的S20判断所述第三车位是否可泊之后包括步骤：

S21当所述第三车位不可泊时，继续检测第四车位。

作为本发明一种倒车搜索车位的自动泊车方法优选地，在所述的S210当所述第一车位不可泊时，继续检测第二车位和所述的S21当所述第三车位不可泊时，继续检测第四车位之后包括步骤：

S400在检测第一车位、第二车位、第三车位和第四车位的同时，检测所述第一车位、第二车位、第三车位和第四车位周围的障碍物。

作为本发明一种倒车搜索车位的自动泊车方法优选地，在所述的S400在检测第一车位、第二车位、第三车位和第四车位的同时，检测所述第一车位、第二车位、第三车位和第四车位周围的障碍物之后包括步骤：

S410将所述第一车位、第二车位、第三车位和第四车位和障碍物显示在HM I上。

作为本发明一种倒车搜索车位的自动泊车方法优选地，在所述的S400在检测第一车位、第二车位、第三车位和第四车位的同时，检测所述第一车位、第二车位、第三车位和第四车位周围的障碍物之后还包括步骤：

S420将所述第一车位、第二车位、第三车位和第四车位和障碍物存储为记忆车位信息。