[发明专利]一种炮架摇摆式炮弹供弹装置

说明书

本发明公开了一种炮架摇摆式炮弹供弹装置，涉及火炮供弹技术领域。本发明包括炮架，炮架固定连接在一底架上；炮架上转动连接一摇摆架，摇摆架上端对称固定连接有一对供弹炮膛，摇摆架上固定连接有用于供弹炮膛安装的连接座，供弹炮膛通过抱箍组件与连接座固定连接；底架上固定连接一伺服电机，伺服电机上连接有减速器，减速器通过连杆机构与摇摆架转动连接；连杆机构包括一连杆，连杆的一端与减速器转动连接，连杆的另一端转动连接一调节杆，调节杆的一端与摇摆架的下端转动连接。本发明伺服电机通过连杆机构带动摇摆架转动到指定位置，从而对炮管进行供弹，提高了对炮管的供弹效率。

技术领域

本发明属于火炮供弹技术领域，特别是涉及一种炮架摇摆式炮弹供弹装置。

背景技术

炮弹是指口径在20mm以上，利用火炮发射，完成杀伤，爆破，侵彻及或其他战术目的作用的弹药。通常包括风帽、弹丸(战斗部)、引信、弹带、底火和药筒(内装发射药)等几部分；迫击炮是极为重要的火力支援武器，在人类战争史中扮演着重要角色。大多数迫击炮在使用时需要从炮口处进行人工装填，弹丸依靠自身重力下滑并撞击底部击针进行击发。

传统火炮发射包括两个步骤，一是先供弹，二是后射击，传统的供弹方式为人工供弹，每次射击后对炮管进行人工供弹，且人工装填大口径迫击炮炮弹时，由于弹丸体积和重量大，装填困难，导致炮弹的供弹效率低下，无法及时对炮管供弹，且更容易使作战人员疲劳，增加危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种炮架摇摆式炮弹供弹装置，通过在炮架上转动连接有摇摆架，伺服电机带动摇摆架摆动，使得供弹炮膛对炮管填充炮弹，解决了传统炮弹供弹方式困难、效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种炮架摇摆式炮弹供弹装置，包括炮架，所述炮架固定连接在一底架上；所述炮架上转动连接一摇摆架，所述摇摆架上端对称固定连接有一对供弹炮膛，所述摇摆架上固定连接有用于所述供弹炮膛安装的连接座，所述供弹炮膛通过抱箍组件与所述连接座固定连接；所述底架上固定连接一伺服电机，所述伺服电机上连接有减速器，所述减速器通过连杆机构与所述摇摆架转动连接；所述连杆机构包括一连杆，所述连杆的一端与所述减速器转动连接，所述连杆的另一端转动连接一调节杆，所述调节杆的一端与所述摇摆架的下端转动连接。

进一步地，所述炮架上设有竖直方向的滑孔，所述滑孔内滑动连接一滑座，所述滑孔内转动连接一丝杆，所述丝杆上端固定连接有转盘，所述滑座与所述丝杆螺纹连接，所述滑座侧面固定连接一扇形座，所述摇摆架转动连接在所述扇形座表面。

进一步地，所述扇形座表面设有以所述摇摆架转动点为圆心的弧形状的滑槽，所述摇摆架上固定连接有与所述滑槽滑动连接的滑块。

进一步地，所述调节杆包括一螺纹杆，所述螺纹杆的两端螺纹连接有一对螺纹管，所述螺纹管的端部固定连接有连接块。

进一步地，所述抱箍组件包括一对抱箍，两所述抱箍之间固定连接一连接板，所述连接板下表面固定连接一铰接块，所述连接座上固定连接有与所述铰接块铰接配合的铰座。

进一步地，所述连接板下表面两端转动连接有一对弧形杆，所述连接座上对称固定连接有一对与所述弧形杆固定连接的固定块，所述固定块上设有与连接孔，所述弧形杆上设有与所述连接孔配合连接的弧形孔。

进一步地，所述供弹炮膛上连接有炮弹推杆，且所述供弹炮膛的一端设为喇叭状结构。

进一步地，所述底架底部固定连接有滚轮，且所述底架四角处均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端转动连接有支撑座。

进一步地，所述摇摆架为Y型、T型、V型、倒三角型结构。

进一步地，所述摇摆架为Y型结构。

本发明具有以下有益效果：