[发明专利]一种检修设备

权利要求书

1.一种检修设备，其特征在于，包括：

拍摄机构；

微调机构，包括偏航组件以及俯仰组件，所述偏航组件与所述拍摄机构连接，所述偏航组件用于调整所述拍摄机构的偏航角；所述俯仰组件与所述偏航组件连接，所述俯仰组件用于驱动所述偏航组件以调整所述拍摄机构的俯仰角；

摇臂机构，与所述俯仰组件连接，所述摇臂机构用于驱动所述俯仰组件以调整所述拍摄机构的横滚角；

升降机构，与所述摇臂机构连接，所述升降机构用于驱动所述摇臂机构升降以调整所述拍摄机构的高度；

机架，所述升降机构装设于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的检修设备，其特征在于：所述偏航组件包括偏航驱动本体以及与所述偏航驱动本体连接的第一转轴，所述拍摄机构装设于所述第一转轴上，所述偏航驱动本体用于驱动所述第一转轴自转，以调整所述拍摄机构的偏航角，所述俯仰组件包括俯仰驱动本体以及与所述俯仰驱动本体连接的第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直，所述偏航驱动本体装设于所述第二转轴，所述俯仰驱动本体用于驱动所述第二转轴自转，以带动所述偏航驱动本体旋转，进而调整所述拍摄机构的俯仰角。

3.根据权利要求2所述的检修设备，其特征在于：所述摇臂机构包括旋转驱动件与摇臂，所述摇臂一端与所述俯仰驱动本体连接，另一端与所述旋转驱动件的转轴连接，所述旋转驱动件的转轴与所述第二转轴互相垂直，所述旋转驱动件用于驱动所述摇臂，以带动所述俯仰驱动本体旋转，进而调整所述拍摄机构的横滚角。

4.根据权利要求3所述的检修设备，其特征在于：所述升降机构为电动推杆，其包括装设于所述机架上的驱动件本体，以及装设于所述驱动件本体，并与所述旋转驱动件连接的推杆，所述推杆与所述旋转驱动件的转轴互相垂直，所述驱动件本体用于驱动所述推杆，以带动所述旋转驱动件升降，进而调整所述拍摄机构的高度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的检修设备，其特征在于：还包括通讯模块，其与外界控制设备、外界显示设备、所述偏航组件、所述俯仰组件、所述摇臂机构、所述升降机构及所述拍摄机构电性连接，所述通讯模块用于传输拍摄机构的拍摄画面至外界显示设备上，以及用于接收外界所述控制设备传递的调节信号，并根据所述调节信号驱动偏航组件、所述俯仰组件、所述摇臂机构及所述升降机构。

6.根据权利要求5所述的检修设备，其特征在于，还包括：

移动机构，其装设于所述机架底部，用于带动所述机架移动；

其中，所述通讯模块还与所述移动机构电性连接，所述通讯模块还用于接收外界所述控制设备传递的移动信号，并根据所述移动信号控制所述移动机构。

7.根据权利要求6所述的检修设备，其特征在于，所述移动机构包括：

驱动电机，其装设于所述机架底部，并与所述通讯模块电性连接；

车轮，其装设于所述驱动电机，并受所述驱动电机驱动而转动。

8.根据权利要求6所述的检修设备，其特征在于：还包括感应机构，其安装于所述机架的两侧，所述感应机构用于检测所述检修设备与其两侧的外界物品的距离，以使所述检修设备与位于所述检修设备两侧的外界物品进行贴边运动。

9.根据权利要求8所述的检修设备，其特征在于，所述感应机构包括：

翘板，其中部可转动式安装于所述机架，且其一端伸出所述机架；

滚轮，其可转动式安装于所述翘板伸出所述机架的一端；

感应开关，其装设于所述机架，并朝向所述翘板另一端；

其中，所述滚轮与外界所述物品接触能带动所述翘板，以使所述翘板另一端触发所述感应开关。

10.根据权利要求5所述的检修设备，其特征在于，所述拍摄机构包括：装设于所述偏航组件上的壳体，以及装设于所述壳体上的摄像头与补光灯，所述补光灯用于朝所述摄像头的拍摄方向补光。