[发明专利]一种扫地机的补水系统控制方法

说明书

本发明提供一种扫地机的补水系统控制方法。其包括当扫地机主机处于低水位时，自动行驶至补水基站，定位对接，形成补水通道，大蓄水箱位于小蓄水箱的上方；当对接到位时，触发控制阀自动打开，所述大蓄水箱内的高位水在水压作用下，自动流入低水位的所述小蓄水箱内，实现补水；补水到位，控制阀自动关闭，主机退出补水腔；当小蓄水箱处于低水位时，重复进行以上步骤。本发明中的智能扫地机在使用时，当主机水箱检测到水用完时，设定自动移动至补水基站对接加水，形成水流通道，和高低水位差，充分利用水位差形成的势能，将基站内的水由高位流入位于低位的主机内，从而减少水泵等动力方式的成本，解放人的双手，减去人工加水的烦琐事情。

技术领域

本发明涉及扫地机领域，尤其涉及一种扫地机的补水系统控制方法。

背景技术

扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

市场上现有的智能扫地机，水箱里的水用完时，需人工加水或经过一些动力方式，如水泵等进行补水，操作较为麻烦，给人们的生活带来不便。

因此，有必要提供一种新的用于扫地机的补水系统控制方法解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种的用于扫地机的补水系统控制方法。

本发明提供的用于扫地机的补水系统控制方法。具体步骤为：

a、扫地机主机检测到主机内的小蓄水箱处于低水位时，扫地机主机自动行驶至补水基站底部的补水腔中，所述主机的对接口与所述补水基站的活动对接头进行定位对接，形成补水通道，所述补水基站内的大蓄水箱位于所述小蓄水箱的上方，形成水位差；

b、当所述主机移动至所述补水腔中对接到位时，触发所述基站内的大蓄水箱上的控制阀自动打开，所述大蓄水箱内的高位水在水压作用下，冲开设置于所述补水通道中的常闭密封胶，流入低水位的所述小蓄水箱内，从而实现对所述主机的补水；

c、当所述主机检测到所述小蓄水箱处于高水位时，触发所述大蓄水箱上的控制阀自动关闭，所述主机退出所述补水腔；

d、当所述主机检测到所述小蓄水箱的处于低水位时，重复进行以上步骤。

为了加快补水，在所述小蓄水箱靠近顶部的侧壁上设置有可将所述小蓄水箱内上部的水导出的溢流管，所述溢流管通过一水泵联通，当需要加快对所述小蓄水箱内补水时，启动所述水泵，可将所述小蓄水箱内上部的空气导出，使得所述小蓄水箱内气压降低；

当所述主机检测到所述小蓄水箱处于高水位时，所述水泵停止。

进一步地，通过设置一两位三通阀将所述溢流管与设置于所述小蓄水箱侧面的出水管连接于同一所述水泵；当需要补水时，所述两位三通阀将所述溢流管和所述水泵导通，将所述出水管同所述水泵的通道截断。

进一步地，为防止所述小蓄水箱持续补水被挤爆，在所述小蓄水箱的靠近上部位置设置溢流管；

当补水超过所述小蓄水箱内设定的高位时，超过的水将通过所述溢流管排出。

优选地，将所述溢流管设置成由所述小蓄水箱内一侧壁延伸至对象设置的另一侧壁附近。

更进一步地，将所述补水腔设置成半敞口状，所述活动对接头外凸设置于所述大蓄水箱底部朝所述主机进入所述补水腔的方向延伸；

所述主机的对接口与所述活动对接头配设,呈内凹状；所述对接口朝向所述活动对接头的一端设置有可导引所述活动对接头插入的锥形孔。

又进一步地，为提高所述主机同基站的定位效率，将所述补水腔内导引所述主机进入的进位通道设置成坡状，所述进位通道的坡度设置在5-8度。