[发明专利]视频抓拍待识别物的方法、系统、介质及装置

权利要求书

1.一种视频抓拍待识别物的方法，其特征在于，包括：

S01、接收视频流并解码；

S02、将每一路的视频流所获得的一组多帧数的视频图片按照顺序输入到第一缓冲区；

S03、当其中一路的视频图片的数量达到第一预设批数量时，将第一预设批数量的视频图片传递到下一步操作，作为待识别物视频图片队列；

S04、将待识别物视频图片队列内的视频图片依次识别，获得待识别物的图像框；

S05、对图像框内的待识别物进行ID分配，并将同一ID的待识别物所对应的图像框作为一路独立的线程，获得多路同一ID的待识别物质量评估队列；

S06、对每一路的待识别物质量评估队列内的图像框内的待识别物进行质量评估，依次得到每个图像框内的待识别物的质量分；

S07、将每个ID内的待识别物的质量分最高的图像框作为抓拍图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S01之后，所述方法还包括：

S01-1、将每一路的一组多帧数的视频图片每间隔N帧后抽取一帧组成新的一组多帧数的视频图片，然后进行下一步操作；其中，N为大于等于1的自然数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S05进一步包括：

S051、将图像框输入到第二缓冲区；

S052、当图像框的数量达到第二预设批数量时，将识别好的第二预设批数量的图像框依次传递到下一步操作，作为待识别物跟踪任务队列；

S053、对待识别物跟踪任务队列中的图像框内的待识别物进行ID分配，并将同一ID的待识别物所对应的图像框作为一路独立的线程传递至下一步操作，作为多路同一ID的待识别物质量评估队列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S053进一步包括：

S0531、对待识别物跟踪任务队列中的图像框内的待识别物进行ID分配，并将同一ID的待识别物所对应的图像框作为一路独立的线程传递至下一步操作，获得多路的待识别物ID队列；

S0532、将每一路待识别物ID队列中的后一个图像框与前一个图像框进行对比，当后一个图像框与前一个图像框的位置的交并比大于预设比值，并且后一个图像框与前一个图像框的时间间隔小于预设时间时，将后一个图像框从待识别物ID队列内剔除，作为待识别物筛选评估任务队列；

S0533、将每一个待识别物筛选评估任务队列依次输入到第三缓冲区，当第三缓冲区内的图像框的数量达到第三预设批数量时或者超过等待时长时，将图像框传递至下一步操作，作为多路同一ID的待识别物质量评估队列。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S07进一步包括：

S071、在质量评估过程中，当同一ID的图像框内的待识别物的质量分超过阈值时，获取该图像框作为抓拍图片，结束对同一ID的其它图像框的处理；

S072、在质量评估过程完成后，当同一ID的图像框内的待识别物的质量分均未超过阈值时，获取质量分最高的图像框作为抓拍图片。

6.一种视频抓拍待识别物的系统，其特征在于，包括：

视频解码排序模块：接收视频流并解码；

第一缓冲模块：将每一路的视频流所获得的一组多帧数的视频图片按照顺序输入到第一缓冲区；

第一批数传递模块：当其中一路的视频图片的数量达到第一预设批数量时，将第一预设批数量的视频图片传递到下一步操作，作为待识别物视频图片队列；

图片识别模块：将待识别物视频图片队列内的视频图片依次识别，获得待识别物的图像框；

质量评估队列模块：对图像框内的待识别物进行ID分配，并将同一ID的待识别物所对应的图像框作为一路独立的线程，获得多路同一ID的待识别物质量评估队列；

质量分评估模块：对每一路的待识别物质量评估队列内的图像框内的待识别物进行质量评估，依次得到每个图像框内的待识别物的质量分；

抓拍图片获取模块：将每个ID内的待识别物的质量分最高的图像框作为抓拍图片。