[发明专利]车辆的剪刀门控制方法、系统及装置

说明书

本申请是关于车辆的剪刀门控制方法、系统及装置，该剪刀门控制方法包括：获得剪刀门的至少一个控制参数数据，所述至少一个控制参数数据包括所述车辆的外部雨量数据；根据所述至少一个控制参数数据和预设的控制策略对所述剪刀门进行控制。通过本申请实施例，能够减少进入车内的雨量，提高车内零部件的使用寿命。

技术领域

本申请涉及车辆自动化技术领域，尤其涉及一种车辆的剪刀门控制方法、系统、装置。

背景技术

剪刀门，即剪刀式车门，是个性化车门之一，其采用沿上下方向开启的方式，且有一个支点，颠覆了传统的车门向外开启的方式，可以在狭窄的区域打开车门，避免普通车门打开对路上的行人或车门本身造成损害。

相关技术中，剪刀门多数为手动开启，电动开启的功能较少，电动开启的功能大多数也仅提供开启或关闭的助力作用。目前，存在雨天情况下开启剪刀门时进入车内的雨水较多的问题，进而可能导致车内零部件的损坏，影响零部件的使用寿命。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆的剪刀门控制方法、系统及装置，能够减少进入车内的雨量，提高车内零部件的使用寿命。

本申请一方面提供一种车辆的剪刀门控制方法，包括：

获得剪刀门的至少一个控制参数数据，所述至少一个控制参数数据包括所述车辆的外部雨量数据；

根据所述至少一个控制参数数据和预设的控制策略对所述剪刀门进行控制。

在一些实施例中，所述剪刀门包括门体和车窗；

所述对所述剪刀门进行控制包括控制所述门体的状态，和/或所述车窗的状态。

在一些实施例中，所述控制参数数据还包括以下数据中的部分或全部：所述剪刀门的避障数据、所述剪刀门相邻座位的用户是否下车的数据、所述门体的预设运动轨迹数据、所述门体的当前位置数据、所述车窗的当前位置数据。

在一些实施例中，根据所述至少一个控制参数数据和预设的控制策略对所述剪刀门进行控制包括：

根据所述外部雨量数据、所述剪刀门的避障数据和预设的控制策略控制所述门体的状态和/或所述车窗的状态。

在一些实施例中，根据外部雨量数据、所述剪刀门的避障数据和预设的控制策略控制所述门体的状态包括：

根据所述外部雨量数据、所述剪刀门的避障数据、所述剪刀门相邻座位的用户是否下车的数据和预设的控制策略控制所述门体的关门速度。

在一些实施例中，根据所述至少一个控制参数数据和预设的控制策略对所述剪刀门进行控制包括：在检测到剪刀门开启命令，且根据所述车辆的外部雨量数据判定处于淋雨风险状态的情况下：

直接控制所述门体以与所述外部雨量数据对应的预设开门速度开启，或者，

暂不开启所述剪刀门，并输出淋雨风险用户提示，以及响应于继续开门的用户指令，控制所述门体以与所述外部雨量数据对应的预设开门速度开启。

在一些实施例中，根据所述至少一个控制参数数据和预设的控制策略对所述剪刀门进行控制包括：在检测到剪刀门关闭命令，所述剪刀门相邻座位的用户已下车，且判定处于淋雨风险状态的情况下：

控制所述门体以与所述外部雨量数据对应的预设关门速度关闭，和/或，

控制所述车窗为关闭状态。

本申请另一方面提供一种车辆的剪刀门控制系统，包括：

至少一个感知模块，用于获得剪刀门的至少一个控制参数检测数据；其中，所述至少一个感知模块包括雨量检测模块，用于获得所述车辆的外部雨量检测数据；