[发明专利]水松纸跑偏自动纠正装置及方法

权利要求书

1.一种水松纸跑偏自动纠正装置，其特征在于，包括：控制器、激光位移传感器、激光边缘传感器以及伺服电机；

其中，所述控制器分别与所述激光位移传感器、所述激光边缘传感器、所述伺服电机电信号连接；

所述激光位移传感器安装在水松纸纸卷转盘的后侧，用于检测水松纸纸卷转盘的运转并输出脉冲信号；

所述激光边缘传感器的发射端与接收端分别安装在水松纸切割辊之前的水松纸的两侧，用于输出边缘测距信号；

所述伺服电机安装在涂胶座上且与水松纸手动调节手柄机械传动连接，用于驱动所述水松纸手动调节手柄运转。

2.根据权利要求1所述的水松纸跑偏自动纠正装置，其特征在于，所述激光位移传感器的数量为多个，且设置位置对应于水松纸纸卷转盘后侧的等距凹环。

3.根据权利要求1所述的水松纸跑偏自动纠正装置，其特征在于，所述激光边缘传感器通过放大器与所述控制器电信号连接。

4.根据权利要求1所述的水松纸跑偏自动纠正装置，其特征在于，所述伺服电机的输出轴与水松纸手动调节手柄的转轴上分别安装有同步带轮，两个所述同步带轮采用同步齿形带进行机械连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的水松纸跑偏自动纠正装置，其特征在于，所述自动纠正装置还包括与所述控制器电信号连接的电磁阀，所述电磁阀用于将接装缺陷品剔除。

6.根据权利要求1～4任一项所述的水松纸跑偏自动纠正装置，其特征在于，所述自动纠正装置还包括与所述控制器电信号连接的报警器，所述报警器用于输出接装异常警示信号。

7.一种用于权利要求1～6任一项所述的水松纸跑偏自动纠正装置的自动纠正方法，其特征在于，包括：

在接收到激光位移传感器发送的脉冲信号后，实时获取激光边缘传感器发送的实际距离测量值；

将实际距离测量值与预设的距离基准值进行比较；

如果实际距离测量值大于预设的距离基准值，则触发伺服电机运转并带动手动调节手柄按既定方向转动，以对水松纸的位置进行实时自动纠正。

8.根据权利要求7所述的自动纠正方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果实际距离测量值与预设的距离基准值的偏差超过预设的偏差标准阈值，则结合激光位移传感器发送的脉冲信号，触发用于剔除缺陷品的电磁阀得电，直至实际距离测量值与距离基准值的偏差小于所述偏差标准阈值。

9.根据权利要求7所述的自动纠正方法，其特征在于，所述方法还包括：

当伺服电机带动手动调节手柄在一个方向上的调节量大于预设的调节阈值时，触发报警器输出接装异常警示信号。