[发明专利]一种连接线插防水栓设备

权利要求书

1.一种连接线插防水栓设备，其特征在于：包括机座、夹线装置、导向装置及防水栓夹持装置；

夹线装置设置在机座上，夹线装置夹持连接线并输送连接线；

导向装置具有多个孔径大小不一致的导向孔，多个导向孔可移动设置，以便于不同连接线穿过不同的导向孔；

防水栓夹持装置能够夹持不同的防水栓并固定，连接线穿过导向孔后再与防水栓连接。

2.如权利要求1所述的连接线插防水栓设备，其特征在于：夹线装置包括夹线驱动机构及夹爪、夹线驱动机构设置在机座上，夹爪与夹线驱动机构连接并由夹线驱动机构驱使移动。

3.如权利要求1所述的连接线插防水栓设备，其特征在于：还包括预插线装置，预插线装置用于放置连接线并将连接线拉出，以便于夹线装置的夹爪将连接线夹走。

4.如权利要求1所述的连接线插防水栓设备，其特征在于：还包括齐头切断装置，齐头切断装置设置在机座上，齐头切断装置包括第一安装架、矫正机构、切断机构及润滑机构；矫正机构设置在第一安装架上，矫正机构将连接线矫正；切断机构设置在矫正机构上，切断机构将连接线切断；润滑机构与矫正机构连接，润滑机构内具有润滑油，润滑机构将润滑油输送至矫正机构以将连接线润滑。

5.如权利要求1所述的连接线插防水栓设备，其特征在于：导向装置包括架体、X轴驱动机构、多个Z轴驱动件及多个导向器；X轴驱动机构设置在架体上，多个Z轴驱动件设置在X轴驱动机构上并由X轴驱动机构驱使沿着X轴移动，多个导向器一一对应设置在多个Z轴驱动件，每一导向器对应一Z轴驱动件，导向器内形成大小不一的导向孔。

6.如权利要求5所述的连接线插防水栓设备，其特征在于：导向器包括导向驱动件、第一导向块及第二导向块，导向驱动件与第一导向块及第二导向块连接并驱使第一导向块及第二导向块互相靠近或者互相远离，第一导向块及第二导向块互相靠近便于连接线导向。

7.如权利要求1所述的连接线插防水栓设备，其特征在于：防水栓夹持装置包括夹持机构，夹持机构包括限位件、多个夹持块及第一驱动机构；限位件上设置多个第一限位孔；多个夹持块之间形成夹持口，每一夹持块包括限位块，每一限位块对应一第一限位孔，限位块能够在第一限位孔内移动，以改变夹持口的大小；第一驱动机构与多个夹持块连接，并驱使多个夹持块的限位块分别沿着第一限位孔移动。

8.如权利要求7所述的连接线插防水栓设备，其特征在于：防水栓夹持装置包括两夹持机构，分别为小直径夹持机构及大直径夹持机构，小直径夹持机构的夹持口及大直径夹持机构的夹持口位于同一直线上。

9.如权利要求8所述的连接线插防水栓设备，其特征在于：还包括搬送装置，搬送装置包括第三安装架、第二驱动机构、第一夹块及第二夹块；第二驱动机构设置在第三安装架上；第一夹块与驱动机构连接，并由第二驱动机构驱使移动；第二夹块与第二驱动机构连接，并由第二驱动机构驱使移动，第二夹块与第一夹块之间形成夹持空间，第二夹块能够靠近或者远离第一夹块，第二夹块靠近第一夹块而夹持待夹持物，第二夹块上设置居中块，居中块上设置居中槽。

10.如权利要求9所述的连接线插防水栓设备，其特征在于：还包括剥皮装置、收线装置及机械手；剥皮装置设置在机架上，剥皮装置包括辅助剥皮机构、第一剥刀及第二剥刀，辅助剥皮机构夹持穿过防水栓的连接线，第一剥刀及第二剥刀将连接线进行剥皮；收线装置设置在机架上，收线装置将剥皮后的连接线进行收线；机械手设置在机架一侧，机械手上连接视觉检测装置，视觉检测装置识别防水栓的颜色及位置，以便于机械手将防水栓夹持至搬送装置的第一夹块及第二夹块之间。