[发明专利]一种矿山多功能运输车减震装置

说明书

本发明涉及一种矿山多功能运输车减震装置，所述减震装置包括运输车摆架、减震油缸液压系统及电控系统，车辆通过不平路面时，车辆的颠簸造成减震油缸压缩或者拉伸，电控系统的行程传感器检测到减震油缸的位移，控制电磁阀的开合释放或者压缩压力油，通过摆架结构使轮胎紧紧贴合到地面；该技术方案保证车辆在水平颠簸±15cm的道路正常行驶过程中，车辆最大水平位移小于0.5cm；该技术方案保证车辆在起步和紧急制动时，不出现驾驶室点头或低头现象。

技术领域

本发明涉及一种减震装置，具体涉及一种矿山多功能运输车减震装置，属于矿山多功能运输车技术领域。

背景技术

曼尔特多功能运输车是井下物料运输辅助设备，其前桥为刚性摆动架结构，具有±10°摆动功能，后桥则通过螺栓直接固定到后机架，也是刚型结构。设备运行时，车辆通过不平路面产生的振动载荷除了少部分通过轮胎和座椅进行消减外，大部分转化为对车辆的振动，造成司乘人员和车辆的构件承受了较大的振动和冲击，最终造成司乘人员驾驶舒适度较差，设备故障率较高，所以现在需要一套车辆减震系统，对车辆行驶过程中的振动进行消减，现提供一种矿用多功能车减震装置，设计一种摆动架，利用原有齿轮泵提供压力油，给减震油缸提供压力油，电控系统检测减震油缸行程，控制压力油的供应，在车辆行驶过程中，通过减震油缸的反向振动的伸缩，抵消行驶过程中不平路面对车辆的振动载荷，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种解决矿用多功能车行驶在不平路面产生较大振动载荷，该方案作用到车身对司乘人员和车辆结构件造成较大损坏的问题。该运输车减震装置，包含一套全新的摆架、减震油缸液压系统及配套的减震油缸行程检测和压力油控制系统。车辆通过不平路面时，车辆的颠簸造成减震油缸压缩或者拉伸，电控系统的行程传感器检测到减震油缸的位移，控制电磁阀的开合释放或者压缩压力油，通过摆架结构使轮胎紧紧贴合到地面，车身在行驶过程中运行在同一水平面，解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种矿山多功能运输车减震装置，所述减震装置包括运输车摆架、减震油缸液压系统及电控系统，车辆通过不平路面时，车辆的颠簸造成减震油缸压缩或者拉伸，电控系统的行程传感器检测到减震油缸的位移，控制电磁阀的开合释放或者压缩压力油，通过摆架结构使轮胎紧紧贴合到地面。

作为本发明的一种改进，所述运输车摆架包括主连接板、上下轴承、摆架体、左右轴承、车桥连接板以及减震油缸连接耳，其中主连接板的侧面和运输车架左右大梁满焊接为一体，摆架体通过上下轴承和主连接板连接，为摆动架提供上下移动自由量，摆架体通过左右轴承和车桥连接板连接，为摆架提供左右摆动的自由量，车桥连接板通过大架螺栓将车桥固定到车桥连接板，减震油缸连接耳通过销轴连接减震油缸有杆腔。

作为本发明的一种改进，所述压力油控制系统包括五个电磁阀和四个传感器，其中控制显示器从设备取24V电源，第一电磁阀1连接到控制阀块WV，控制减震液压系统进油，得电供油，失电断油；第一电磁阀2连接到控制阀块V1R，控制右面蓄能器及右面减震油缸无杆腔和左面减震油缸的有杆腔得电供油；第三电磁阀3连接到控制阀块V1L，控制左面蓄能器及左面面减震油缸无杆腔和右面面减震油缸的有杆腔得电供油；第四电磁阀连接到控制阀块V2R，控制右面蓄能器及右面减震油缸无杆腔和左面减震油缸的有杆腔得电泄油；第五电磁阀5连接到控制阀块V2L，控制左面蓄能器及左面面减震油缸无杆腔和右面面减震油缸的有杆腔得电泄油；第一传感器B1连接到控制阀块M1，检测右面蓄能器压力；第二传感器B2连接到控制阀块M2，检测左面蓄能器压力；第三传感器B3连接到右减震油缸，检测右面减震油缸行程；第四传感器B4连接到左减震油缸，检测左面减震油缸行程。