[发明专利]一种用于小管径管道全位置自动焊接的焊接系统与焊接方法

权利要求书

1.一种用于小管径管道全位置自动焊接的焊接系统，包括焊接小车(5)和管道衬垫内对口器(6)，所述焊接小车(5)上设有焊接控制模块、焊枪(503)和快速夹持装置(508)，焊枪（503）在焊接小车（5）上可旋转，焊枪(503)和快速夹持装置(508)输入端均与焊接控制模块连接，所述管道衬垫内对口器(6)上设有对口器控制模块、保护气管和分别与两个被焊管道涨紧的前涨装置(602)、后涨装置(604)，前涨装置(602)、后涨装置(604)通过连接轴相对连接，保护气管的出气端位于前涨装置(602)与后涨装置(604)之间，保护气管进气端向外延伸，所述前涨装置(602)或后涨装置(604)内侧还安装有涨紧衬套装置(601)，且前涨装置(602)、后涨装置(604)和涨紧衬套装置(601)的输出端均与对口器控制模块连接；所述焊接小车（5）包括具有开口的支撑主体(502)，支撑主体(502)上设有旋转盘(506)、夹持器底座（505），旋转盘(506)在支撑主体(502)上可转动；所述焊枪(503)安装在旋转盘(506)上，快速夹持装置(508)安装在夹持器底座(505)上，快速夹持装置(508)包括以旋转盘(506)的转动圆心相对排布的夹持定位角块(50808)和夹持转块(50807)，且夹持定位角块(50808)与夹持转块(50807)可相对运动；所述旋转盘(506)上还安装有平摆干伸运动装置(501)，且焊枪(503)安装在平摆干伸运动装置(501)上，且平摆干伸运动装置(501)可驱动焊枪(503)沿Y、Z方向运动；所述平摆干伸运动装置(501)包括安装在旋转盘(506)上的滑板底座(50110)，滑板底座(50110)上安装有沿Z轴方向进给的滑板(50111)，且滑板(50111)上安装有可沿Z轴方向进给的干伸滑板(50109)，干伸滑板(50109)上安装有沿Y轴方向进给的平摆滑块(50104)，所述焊枪(503)安装在平摆滑块(50104)上。

2.根据权利要求1所述的用于小管径管道全位置自动焊接的焊接系统，其特征在于，所述夹持器底座(505)上还具有向夹持转块(50807)运动方向延伸的滑槽(50801)，且夹持定位角块(50808)滑动安装在滑槽(50801)内，所述滑槽(50801)内安装有锁紧销(50812)，夹持定位角块(50808)上开设有向夹持转块(50807)运动方向延伸的固定孔(50814)，且锁紧销(50812)上还安装有锁紧夹持定位角块(50808)的锁紧螺母(50813)。

3.根据权利要求1所述的用于小管径管道全位置自动焊接的焊接系统，其特征在于，所述快速夹持装置（508）还包括夹持气缸(50803)和传动连杆组，夹持气缸(50803)铰接在夹持器底座(505)内，传动连杆组在夹持器底座(505)内可摆动，夹持气缸(50803)输出端与传动连杆组铰接，夹持转块(50807)安装在传动连杆组的输出端。

4.根据权利要求3所述的用于小管径管道全位置自动焊接的焊接系统，其特征在于，所述传动连杆组包括连杆臂(50802)和摆臂(50804)，且连杆臂(50802)远离夹持气缸(50803)的一端和连杆臂(50802)中部均铰接在夹持器底座(505)上，所述夹持器底座(505)内还安装有具有导向槽的导向块(50805)，摆臂(50804)中部具有固定销(50806)，固定销(50806)滑动插设在导向块(50805)上，且连杆臂(50802)远离夹持转块(50807)的一端铰接在固定销(50806)上。

5.根据权利要求3或4所述的用于小管径管道全位置自动焊接的焊接系统，其特征在于，所述夹持气缸(50803)与焊枪(503)共同与同一气源连接。

6.根据权利要求3或4所述的用于小管径管道全位置自动焊接的焊接系统，其特征在于，所述夹持器底座(505)内还安装有拉簧(50809)，且拉簧(50809)的另一端与传动连杆组安装夹持转块(50807)的一端连接。