[发明专利]一种电力线缆剥皮装置

权利要求书

1.一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，包括：

机箱，可移动且内部为中空，两端分别设有进口和出口，电力线缆穿过进口和出口，所述机箱穿插在电力线缆上，机箱底部设有在地面上移动的轮子；

两组行走机构，分别设于所述机箱两侧部且靠近进口和出口处，与电力线缆摩擦滚动接触，所述机箱借助于两组所述行走机构沿电力线缆正反向滑行；

剥皮机构，设于所述机箱内部且围绕电力线缆圆周向设置，用于切割剥除电力线缆表面绝缘层皮，所述剥皮机构可绕电力线缆周向旋转，以调节对电力线缆圆周向上的剥皮位置；以及

遥控终端，与所述行走机构无线通讯连接且用于控制所述行走机构运行；

机箱内部设有废料箱和除尘机构，废料箱用于存储剥离后的废屑杂质，除尘机构用于抽取机箱内部灰尘；

还包括设于所述机箱上的多个旋转机构，多个所述旋转机构围绕所述剥皮机构设置，且用于驱动所述剥皮机构绕电力线缆周向旋转，所述剥皮机构旋转后用于切割剥除电力线缆圆周向不同位置；

所述剥皮机构包括：

两组套环，设于所述机箱内部，两组所述套环平行并列间隔设置且均穿套在电力线缆上，所述套环借助于所述旋转机构周向旋转；以及

多个剥皮组件，呈环形阵列均布设置在两组所述套环的内外侧面上，所述剥皮组件一端滑动设于所述套环上、另一端用于插入至电力线缆绝缘层皮内部且靠近内部导线，所述套环沿电力线缆滑动时，所述剥皮组件用于切割剥除电力线缆绝缘层皮，所述剥皮组件对电力线缆切割深度可调节。

2.如权利要求1所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，还包括设于所述机箱上端的供电组件，所述供电组件为光伏太阳能供电，分别与所述行走机构和所述旋转机构电性连接，且用于分别供电。

3.如权利要求1所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，所述剥皮组件包括：

滑槽，设置在所述套环上，沿所述套环径向设置；

支架，一端滑接在所述滑槽内、另一端为自由端，所述支架可滑动限位在所述滑槽内；以及

伸缩式剥离刀，一端铰接设于所述支架的自由端上、另一端用于插入至电力线缆绝缘层皮内部且靠近内部导线，随所述套环移动切割剥除电力线缆表面绝缘层皮，所述伸缩式剥离刀刀刃与电力线缆轴向线之间间距可调节，以对不同外径电力线缆剥皮。

4.如权利要求3所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，所述伸缩式剥离刀包括：

伸缩杆，一端与所述支架自由端铰接、另一端为自由端，所述伸缩杆的伸缩长度可调节；以及

刀片，设于所述伸缩杆自由端，所述刀片的刀刃插入至电力线缆绝缘层皮内部且靠近内部导线，所述刀片用于沿电力线缆轴向切割剥除电力线缆绝缘层皮。

5.如权利要求1所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

两组驱动器，所述机箱上设有豁口，所述驱动器设于所述机箱豁口处，所述驱动器的动力输出端设有主动轮，两组所述主动轮通过伸缩转轴同轴旋转连接；以及

驱动齿轮，与所述主动轮啮合传动连接，所述套环的外圆周壁上设有环形齿条，所述环形齿条与所述驱动齿轮啮合传动连接，所述驱动器的动力依次通过所述主动轮、所述驱动齿轮和所述环形齿条传递到所述套环上，以驱动所述套环旋转。

6.如权利要求5所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，两组所述驱动齿轮之间通过转轴同轴旋转连接，且两组所述驱动齿轮可沿所述转轴轴向滑动，以调节两组所述套环间距，所述转轴调节后，所述伸缩转轴适应性调节，在所述伸缩转轴上设有用于限位所述伸缩转轴伸缩长度的限位件，所述伸缩转轴的端部与所述主动轮之间通过轴承件转动连接。

7.如权利要求6所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，所述转轴的中部设有漏孔，被所述剥皮组件剥除的电力线缆绝缘层皮的废屑可从所述漏孔排出所述机箱。

8.如权利要求1所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，所述行走机构包括：

滑轨，竖向固设于所述机箱的进口或出口处；

弹性支撑架，一端滑动置于所述滑轨上、另一端为自由端且朝向电力线缆，在所述自由端上设有弹性件；

辊筒，可转动的设于所述弹性支撑架的自由端上，所述辊筒借助于所述弹性件的弹力向靠近电力线缆方向移动且与电力线缆滚动抵接；以及

电机，滑动设于所述滑轨上，动力输出端与所述辊筒连接，用于驱动所述辊筒旋转，所述辊筒在电力线缆上滚动摩擦并驱动所述机箱沿电力线缆滑行。