[发明专利]一种基于发电机转速裕量的变桨控制方法、系统和设备

权利要求书

1.一种基于风力发电机组发电机转速裕量的变桨控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1）分别获取实时发电机转速和实时发电机功率；

步骤2）分别获取发电机额定功率值、额定转矩值和额定转速；

步骤3）基于实时发电机功率、发电机额定功率值和额定转矩值，得到发电机转速裕量；

将实时发电机功率与发电机额定功率做差，得到功率差值；

将功率差值与发电机额定转矩相除，得到当前发电机转速裕量；

步骤4）基于实时发电机转速和发电机转速裕量，得到实时转速-变桨控制环输入转速；

实时转速-变桨控制环输入转速是 实时发电机转速和当前发电机转速裕量之和；

步骤5）基于实时转速-变桨控制环输入转速和额定转速，计算得到当前变桨指令，执行变桨动作。

2.根据权利要求1所述的基于风力发电机组发电机转速裕量的变桨控制方法，其特征在于，实时发电机转速是通过对当前发电机转速进行低通滤波后得到的；

实时发电机功率是通过对当前发电机功率进行低通滤波后得到的。

3.根据权利要求1所述的基于风力发电机组发电机转速裕量的变桨控制方法，其特征在于，步骤5）中，当前变桨指令的获取过程为：基于发电机额定转速和当前转速-变桨控制环输入转速，得到当前发电机转速差，基于当前发电机转速差计算得到当前变桨指令。

4.根据权利要求1所述的基于风力发电机组发电机转速裕量的变桨控制方法，其特征在于，步骤5）中，计算是通过PI控制方法或PID控制方法进行的。

5.一种基于权利要求1所述方法的风力发电机组发电机转速裕量的变桨控制系统，其特征在于，包括：

数据测量单元，用于获取发电机额定功率值、额定转矩值、额定转速、实时发电机转速和实时发电机功率；

数据处理单元，与数据测量单元相交互，基于数据获取单元获得的数据，进行计算，得到实时转速-变桨控制环输入转速；

指令获取执行单元，分别与数据处理单元和数据测量单元相交互，基于实时转速-变桨控制环输入转速和额定转速，得到当前变桨指令，并基于当前变桨指令执行变桨动作。

6.根据权利要求5所述的基于风力发电机组发电机转速裕量的变桨控制系统，其特征在于，数据测量单元包括滤波模块，滤波模块分别对当前发电机转速和当前发电机功率进行滤波处理，得到实时发电机转速和实时发电机功率。

7.根据权利要求5所述的基于风力发电机组发电机转速裕量的变桨控制系统，其特征在于，指令获取执行单元包括控制器和变桨执行模块，

控制器用于接收实时转速-变桨控制环输入转速和额定转速，之后进行转速-变桨比例积分微分处理后，得到变桨指令；

变桨执行模块用于接收变桨指令，并根据变桨指令执行变桨动作。

8.一种电子终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述变桨控制方法的步骤。