[发明专利]用于工件外表面打磨的打磨机和自动打磨设备在审
申请号: | 202110694518.X | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113370046A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 刘育杏;肖少华 | 申请(专利权)人: | 深圳市佳士机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王政 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 工件 外表 打磨 自动 设备 | ||
本发明涉及打磨设备的技术领域,提供了一种用于工件外表面打磨的打磨机和自动打磨设备,打磨机包括机台以及下述装置:夹持装置,可转动地设置在机台上,并用于夹持待打磨的杯状工件;端部打磨装置,可移动地设置在机台上并用于打磨杯状工件的端部表面;和,侧部打磨装置,可移动地设置在机台上并用于打磨杯状工件的外侧面;端部打磨装置、侧部打磨装置分别设置在夹持装置的周侧。与现有技术对比,采用端部打磨装置和侧部打磨装置,可对杯状工件的端部表面、外侧面进行打磨,这样,可提高打磨效率,节约生产成本。
技术领域
本发明涉及打磨设备的技术领域,尤其是涉及一种用于工件外表面打磨的打磨机和自动打磨设备。
背景技术
目前,对于工件的打磨,主要是通过治具将工件固定,然后采用磨砂轮机构进行打磨,以使工件表面平滑。
现有技术中,在对杯状的工件的外表面打磨时,需要采用两套打磨机,分别对工件进行打磨来实现,因此,在对顶面打磨完后,需要拆下工件送入另一套打磨机来对工件的侧壁进行打磨,故,致使效率低、耗时长,成本过高。
发明内容
本发明的其中一个目的是:提供一种用于工件外表面打磨的打磨机,以解决现有技术中存在的工件打磨效率低,成本高的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种用于工件外表面打磨的打磨机,其包括机台以及下述装置:夹持装置,可转动地设置在机台上,并用于夹持待打磨的杯状工件;端部打磨装置,可移动地设置在机台上并用于打磨杯状工件的端部表面;和,侧部打磨装置,可移动地设置在机台上并用于打磨杯状工件的外侧面;端部打磨装置、侧部打磨装置分别设置在夹持装置的周侧。
本发明的技术方案具有以下优点:该用于工件外表面打磨的打磨机,包括夹持装置、端部打磨装置和侧部打磨装置,夹持装置用于夹持杯状工件且可转动设置,端部打磨装置并用于打磨杯状工件的端部表面,侧部打磨装置并用于打磨杯状工件的外侧面,这样,仅用一套设备,采用其端部打磨装置和侧部打磨装置,即可完成对杯状工件的端部表面、外侧面进行打磨,这样,可提高打磨效率,节约生产成本。
在一个实施例中,夹持装置包括用于夹持杯状工件的可旋转的卡盘和用于驱动卡盘转动的卡盘旋转机构,卡盘旋转机构支撑在机台上。
在一个实施例中,夹持装置包括制动装置,用于限制卡盘转动。
在一个实施例中,端部打磨装置包括可移动地设置在机台上的端部打磨座和可升降地设置在端部打磨座的端部打磨构件,端部打磨构件具有与杯状工件的端部表面相抵的打磨面。
在一个实施例中,端部打磨构件包括固定设置在端部打磨座上的横向部分和从横向部分向下延伸的纵向部分,横向部分和纵向部分共同构成供杯状工件的滑入和滑出的打磨槽,打磨面设置在打磨槽的底面上。
在一个实施例中,端部打磨座与夹持装置之间设置有减振器。
在一个实施例中,侧部打磨装置包括用于与杯状工件的外侧面相抵的可旋转且可移动的侧部打磨构件、用于驱动侧部打磨构件转动的侧部旋转机构以及用于驱动侧部打磨构件移动的侧部平移机构。
在一个实施例中,侧部平移机构包括可移动地设置在机台上的主动座、能够驱动主动座移动的侧部移动驱动件以及可移动地设置在机台上并随着主动座移动而移动的联动座,联动座与主动座弹性连接,侧部打磨构件支撑在联动座上。
本发明的又一个目的是:提供一种自动打磨设备,解决现有技术中存在的工件打磨效率过低的技术问题。
为了实现该目的,本发明提供了一种自动打磨设备,包括砂轮打磨装置、上述的用于工件外表面打磨的打磨机以及可往复运动于砂轮打磨装置和用于工件外表面打磨的打磨机并用于夹持杯状工件的周转装置。
该自动打磨设备,采用上述的用于工件外表面打磨的打磨机,这样,打磨效率高,减少了打磨时间,从而降低了生产成本。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市佳士机器人科技有限公司,未经深圳市佳士机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110694518.X/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。