[发明专利]一种形态自调整的洗衣球

权利要求书

1.一种形态自调整的洗衣球，包括外球体（1），其特征在于：所述外球体（1）具有弹性，所述外球体（1）具有腔体，所述外球体（1）的腔体内通过转轴（3）连接有刚性材料制成的内球体（4），所述内球体（4）具有空腔，所述外球体（1）的侧壁镶嵌有弧形的摩擦刷板（2），所述摩擦刷板（2）空心设置，所述摩擦刷板（2）由弹性材料制成，所述摩擦刷板（2）的空腔与外球体（1）空腔连通，在所述摩擦刷板（2）未伸长时，所述外球体（1）、摩擦刷板（2）和内球体（4）内充满液体，所述内球体（4）连接有驱动结构，所述内球体（4）的空腔通过甩出孔（5）与外球体（1）腔体连通，所述外球体（1）的内部整体在摩擦刷板（2）伸出时与水的密度相同,在所述内球体（4）旋转时，在离心力作用下，将所述内球体（4）中的液体甩出，压力驱动所述摩擦刷板（2）伸出，此时，体积变大，浮力变大，同时所述摩擦刷板（2）的伸出可以更好地与衣物摩擦，而当所述内球体（4）停止转动时，液体回流到内球体（4）中，所述摩擦刷板（2）缩回，体积变小，所述外球体（1）变成充实，不易变形，此时，浮力降低，此时具有较高的移动能力，所述外球体（1）的内部整体在摩擦刷板（2）伸出时与水的密度相同，在收缩时，整体密度大于水，利用重力增加所述外球体（1）移动能力。

2.根据权利要求1所述的一种形态自调整的洗衣球，其特征在于：所述驱动结构为驱动电机（6），所述驱动电机（6）设于转轴（3）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种形态自调整的洗衣球，其特征在于：所述转轴（3）的外壁通过轴承连接有偏心杆（10），沿着所述偏心杆（10）运动的路径设有两组触发器（11），且触发器（11）分设于转轴（3）的两侧，所述偏心杆（10）碰撞两个触发器（11）后分别驱动驱动电机（6）朝两个方向旋转，所述驱动电机（6）转动后延时关闭。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种形态自调整的洗衣球，其特征在于：所述外球体（1）和内球体（4）中填充的液体为假塑性流体。

5.根据权利要求1所述的一种形态自调整的洗衣球，其特征在于：所述驱动结构由三个偏心块（7）构成，三个偏心块（7）等角度围绕在内球体（4）的赤道线上。

6.根据权利要求5所述的一种形态自调整的洗衣球，其特征在于：所述内球体（4）的赤道上固定连接有连接板（8），所述连接板（8）上设有三组单向轴承（9），所述偏心块（7）装配在单向轴承（9）上。