[发明专利]一种三轴机械臂

说明书

本发明公开了一种三轴机械臂，包括第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂；第一轴臂包括第一机架、第一导向件、第一滑动板和第一驱动装置，第一机架包括左立板、右立板和立板加强筋，左立板和右立板在X向相对平行设置，左立板和右立板之间设置有若干立板加强筋；导向件沿Y向设置在第一机架上，第一滑动板配合在第一导向件上且第一滑动板基于第一驱动装置驱动沿第一导向件运动；第二导向件沿X向设置在第二机架上，第二滑动板配合在第二导向件上，且第二滑动板基于第二驱动装置驱动沿第二导向件运动；第三轴臂设置在第二滑动板上。本发明所提供的三轴机械臂的整体结构合理精简，有体积小和占用空间小的优点。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种三轴机械臂。

背景技术

工业机械臂在工业制造领域具有广泛的应用，在工业生产制造中，工业机械臂完全可以取代人从事的一些工作，降低了对工人的伤害性，另外，对于一些重复性工作或者对生产制造要求精度高的装配制造业，工业机械臂的作用尤为重要。

在工业机械臂中，三轴机械臂的应用最为广泛，目前的三轴机械臂，存在体积大和占用空间大的问题，影响了三轴机械臂的使用灵活性，不能很好地适用于各种工业生产制造的场景，具有一定的弊端。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种三轴机械臂，所述三轴机械臂的整体结构合理精简，有体积小和占用空间小的优点，能灵活地安装或应用于各种工业生产制造的场景，具有很好的实用性。

相应的，本发明实施例提供了一种三轴机械臂，包括第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂；

所述第一轴臂包括第一机架、第一导向件、第一滑动板和第一驱动装置，所述第一机架包括左立板、右立板和立板加强筋，所述左立板和所述右立板在X向相对平行设置，所述左立板和所述右立板之间设置有若干所述立板加强筋；所述导向件沿Y向设置在所述第一机架上，所述第一滑动板配合在所述第一导向件上且所述第一滑动板基于所述第一驱动装置驱动沿所述第一导向件运动；

所述第二轴臂包括第二机架、第二导向件、第二滑动板和第二驱动装置，所述第二机架为沿X向设置的中空结构，且所述第二机架的X正向一侧固定在所述第一滑动板上；所述第二导向件沿X向设置在所述第二机架上，所述第二滑动板配合在所述第二导向件上，且所述第二滑动板基于所述第二驱动装置驱动沿所述第二导向件运动；

所述第三轴臂设置在所述第二滑动板上。

可选的实施方式，所述第一轴臂还包括第一拖链，所述第一拖链内设置有若干条电连接线；

所述第一机架中设置有容置腔，所述第一拖链设置在所述容置腔内，所述第一拖链的一端连接至所述第一滑动板上。

可选的实施方式，所述第一机架还包括底板，所述左立板和所述右立板设置在所述底板上；

所述底板上设置有特制立板加强筋，所述特制立板加强筋同时连接所述底板、所述左立板和所述右立板。

可选的实施方式，所述第一驱动装置包括第一旋转驱动电机、第一同步带轮和第一皮带；

所述第一旋转驱动电机设置在所述第一滑动板上，所述第一同步带轮设置在所述第一旋转驱动电机的驱动端；

所述第一皮带沿Y向设置在所述第一机架上，所述第一皮带上设置有与所述第一同步带轮配合的第一啮合齿；

所述第一同步带轮与所述第一皮带啮合。

可选的实施方式，所述第二滑动板朝向所述第二机架的一面为安装面，所述第二机架在对应于所述安装面的位置上设置有零部件贯通部，且在所述第二滑动板的往复运动行程范围内，所述安装面与所述零部件贯通部保持正对；

所述第三驱动装置设置在所述第二滑动板的安装面上，并内嵌于所述零部件贯通部中。