[发明专利]缝纫设备

说明书

本发明提供一种缝纫设备，包括机架、缝台、电机、压脚以及控制器；所述缝台设置于所述机架，且用于放置缝料；所述电机固定于所述机架，且用于驱动所述压脚沿竖直方向移动；所述控制器与所述电机电连接，且用于控制所述电机转动；所述控制器用于控制电机下压至压紧缝料的第一位置，且用于根据设定的压力值调整所述电机的输出电流至工作电流，并在缝制过程中保持所述电机的输出电流为所述工作电流，在缝制结束后控制电机上移至脱离缝料的第二位置。本发明提供的缝纫设备，具有准确地调整压脚对缝料的压力、调整时间短，用户操作简单的优点。

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，尤其涉及缝纫设备。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

相关技术的缝纫机包括机架，机架上设有电机、压脚以及缝台。缝台可沿X、Y方向在机架上滑动。缝料置于缝台上，并能够随缝台移动。开始缝纫时，电机驱动压脚下移以使得缝料被压紧在缝台上。

然而，压脚施加给缝料的压力不受控，用户需要反复调整压脚下压的行程，来调整压脚施加给缝料的压力。

发明内容

本发明实施例提供一种缝纫设备，用以解决现有的压脚施加给缝料的压力不受控，需要用户的反复调整压脚下压的行程，来调整压脚施加给缝料的压力的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明实施例的一个方面提供一种缝纫设备，包括机架，所述机架安装有缝台、电机、压脚组件、传动机构以及控制器；所述缝台设置于所述机架，且用于放置缝料；所述压脚组件位于所述缝台的上方；所述电机通过所述传动机构驱动所述压脚组件沿竖直方向移动；所述传动机构与所述压脚组件紧固连接，且用于将所述电机的转动转化成所述压脚组件的直线运动；所述控制器与所述电机电连接，且用于控制所述电机转动；所述控制器还用于控制所述电机正转，以使得所述压脚组件下移至压紧缝料的第一位置；所述控制器还用于根据用户设定的压力值调整所述电机的输出电流至工作电流，且在缝制过程中维持所述电机的输出电流为所述工作电流不变，并在缝制结束后控制所述电机反转，以使得所述压脚组件上移至脱离缝料的第二位置。在其中一种可能的实现方式中，还包括用于检测所述电机的正转角度的角度检测器；所述控制器的输入端与所述角度检测器电连接，所述控制器的输出端与所述电机电连接，所述控制器用于根据所述角度检测器测得的正转角度确定正转角度变化率，并在所述正转角度变化率小于或等于预设值时，控制所述电机保持当前所述正转角度，以使得所述压脚组件保持在所述第一位置。

在其中一种可能的实现方式中，所述角度检测器为设置在所述电机一端的编码器。

在其中一种可能的实现方式中，还包括用于检测所述电机的输出电流的电流检测器；所述电流检测器的输入端与所述电机的输出端电连接，所述电流检测器的输出端与所述控制器电连接；所述控制器用于根据用户设定的压力值与工作电流的映射关系，确定与当前所述用户设定的压力值对应的工作电流；所述控制器还用于根据所述电流检测器测得的输出电流，反馈调节所述输出电流至所述工作电流。

在其中一种可能的实现方式中，所述电流检测器为电流环。

在其中一种可能的实现方式中，所述控制器还用于在所述输出电流为所述工作电流时，维持当前所述电机的所述输出电流不变，并根据用户设定的缝制图样控制所述缝台沿横向或纵向移动。

在其中一种可能的实现方式中，所述控制器还用于在缝制结束后根据用户设定的抬升高度与最终反转角度的映射关系，确定与当前所述用户设定的抬升高度对应的最终反转角度，并控制所述电机反转。

在其中一种可能的实现方式中，还包括用于检测所述电机的反转角度的角度检测器，所述角度检测器的输出端与所述控制器电连接；所述控制器用于根据所述角度检测器测得的反转角度，反馈调节所述电机，直至所述反转角度为所述最终反转角度。