[发明专利]用于网格状路网的交通信号管控系统和设备

权利要求书

1.一种用于网格状路网的交通信号管控系统，其特征在于，包括多个交通管控智能体，所述网格状路网包括多个交叉路口，所述网格状路网设置有道路检测设备和道路信号设备，所述交通管控智能体与所述交叉路口一一对应设置，所述道路检测设备用于检测交通数据，所述道路信号设备用于指示所述交叉路口的行进状态；

所述交通管控智能体单向串联组成节点链条，所述节点链条中相邻的两个交通管控智能体对应相邻的两个交叉路口，所述交通管控智能体与对应的交叉路口的道路检测设备和道路控制设备相连；

所述交通管控智能体用于根据所述节点链条中上游的交通管控智能体的动作计算结果，以及对应的交叉路口的交通数据，基于预训练的模型，实时生成对应的交叉路口的信号控制指令，并将所述信号控制指令发送到所述道路控制设备。

2.根据权利要求1所述的交通信号管控系统，其特征在于，所述预训练的模型包括动作计算模型和状态评估模型；

所述动作计算模型用于根据所述节点链条中上游的交通管控智能体的动作计算结果，以及对应的交叉路口的交通数据，基于预训练的模型，实时生成对应的交叉路口的信号控制指令；

所述状态评估模型用于对所述信号控制指令给所述交通数据产生的影响进行评价，并将所述评价反馈到所述动作计算模型，以使所述动作计算模型进行更新。

3.根据权利要求2所述的交通信号管控系统，其特征在于，所述动作计算模型包括递归网络层；

所述递归网络层用于建立所述节点链条中上游的交通管控智能体对当前的交通管控智能体的相关性。

4.根据权利要求2所述的交通信号管控系统，其特征在于，所述动作计算模型通过学习最小化损失值确认信号控制指令。

5.根据权利要求2所述的交通信号管控系统，其特征在于，所述状态评估模型通过计算值函数评价所述信号控制指令。

6.根据权利要求1所述的交通信号管控系统，其特征在于，所述网格状路网中预设第一方向的道路中的交叉路口对应的交通管控智能体依次单向串联。

7.根据权利要求1所述的交通信号管控系统，其特征在于，所述道路检测设备包括摄像头，所述交通数据包括道路图像数据。

8.根据权利要求1所述的交通信号管控系统，其特征在于，所述道路检测设备包括雷达，所述交通数据包括车辆速度数据。

9.根据权利要求1所述的交通信号管控系统，其特征在于，所述道路信号设备包括信号灯和引导屏。

10.一种用于网格状路网的交通信号管控设备，其特征在于，所述交通信号管控设备集成有权利要求1-9任一所述的交通信号管控系统。