[发明专利]一种无人机遥感测绘图像增强处理方法

说明书

本发明公开了一种无人机遥感测绘图像增强处理方法，包括无人机本体和传感器本体，所述无人机本体的侧下方设置有固定安装架，所述传感器本体位于无人机本体的下方，且传感器本体的外侧设置有活动安装座，所述活动安装座的上下两侧分别设置有缓冲气垫和配重块，所述轴承环的外侧设置有活动支撑架，且活动支撑架的内侧设置有安装套环，所述活动支撑架的上下两侧分别设置有连接套杆和连接活动槽，且连接套杆的内侧连接有支撑弹簧，所述连接活动槽的内侧设置有缓冲弹簧，且连接活动槽的下端链接有缓冲支架。该无人机遥感测绘图像增强处理方法，设置有球形的活动安装座和配合进行双重减震防摔防护使用的活动支撑架，有效提高装置的安全性和测绘稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种无人机遥感测绘图像增强处理方法。

背景技术

无人机的种类有很多，其中小型的旋翼无人机由于其使用灵活，泛用性高，在很多方面都可以起到辅助工作，通过无人机下挂测绘传感设备，可以方便从空中进行测绘观测，方便测绘工作的灵活进行。

但是现有的无人机遥感测绘图像增强处理方法在进行使用时，通常是直接通过固定架安装在无人机底架上，虽然其本身可以进行一定的活动调整，但是在一些较恶劣环境下，无人机飞行颠簸很容易对测绘传感器的稳定工作造成影响，同时在对无人机重型造成影响的情况下，装置在降落和发生碰撞时缺少一定的防护，影响安全使用。

针对上述问题，在原有无人机遥感测绘图像增强处理方法的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机遥感测绘图像增强处理方法，以解决上述背景技术中提出无人机遥感测绘图像增强处理方法安装结构固定，容易受到飞行晃动影响，下挂机构增加碰撞摔落的风险，影响使用安全性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机遥感测绘图像增强处理方法，包括无人机本体和传感器本体，所述无人机本体的侧下方设置有固定安装架，且固定安装架的上端设置有安装固定夹，并且安装固定夹的外侧连接有紧固螺母，所述传感器本体位于无人机本体的下方，且传感器本体的外侧设置有活动安装座，所述活动安装座的上下两侧分别设置有缓冲气垫和配重块，且活动安装座的外侧设置有轴承环，所述轴承环的外侧设置有活动支撑架，且活动支撑架的内侧设置有安装套环，所述活动支撑架的上下两侧分别设置有连接套杆和连接活动槽，且连接套杆的内侧连接有支撑弹簧，所述连接活动槽的内侧设置有缓冲弹簧，且连接活动槽的下端链接有缓冲支架。

优选的，所述固定安装架和无人机本体之间通过安装固定夹相互连接，且安装固定夹和无人机本体之间通过紧固螺母构成螺栓连接。

优选的，所述活动安装座整体为球型结构，且活动安装座的侧下端和安装套环之间通过轴承环相互连接。

优选的，所述缓冲气垫和配重块的在中轴线均与活动安装座的重心位于同一直线上，且活动安装座的中轴线和轴承环的中轴线相互重合。

优选的，所述活动支撑架和固定安装架之间通过连接套杆构成伸缩结构，且连接套杆的侧端和固定安装架之间通过支撑弹簧相互连接。

优选的，所述缓冲支架和活动支撑架之间通过连接活动槽构成伸缩结构，且连接活动槽的侧端和缓冲支架之间通过支撑弹簧相互连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机遥感测绘图像增强处理方法，

1、设置有球形的活动安装座和配合使用的活动支撑架，在装置的使用过程中，球形活动安装座配合缓冲气垫和配重块的重心稳定下移结构，可以便于配合轴承环保持传感器本体和活动安装座整体的稳定平稳运行，减轻飞行晃动的影响，有助于进行准确测绘；