[发明专利]高精度的眼底血管管径测量方法、装置、介质和设备

权利要求书

1.一种高精度的眼底血管管径值测量方法，其特征在于，包括：

确定眼底血管图像对应的血管中心线和血管边缘；

确定多个垂直于所述血管中心线的法向量，每个法向量与所述血管边缘相交获得一组边缘交点；

测量每组边缘交点包含的两个边缘交点之间的距离，获得在所述血管上每组边缘交点所处位置的血管管径值；

根据多个血管管径值，获得眼底血管平均管径值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定多个垂直于所述血管中心线的法向量，每个法向量与所述血管边缘相交获得一组边缘交点，具体包括：

根据预设的测量步长确定多个垂直于所述血管中心线的法向量，每个法向量与所述血管边缘相交获得一组边缘交点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述的确定眼底血管图像对应的血管中心线和血管边缘，具体包括：

根据眼底图像获得血管预选区域图像；

根据特征提取算子，计算所述血管预选区域图像中每个像素点的特征值和特征向量；

根据所述每个像素点的特征值和特征向量，计算每个像素点的垂直血管方向的亚像素级位移；

根据所述特征向量和所述垂直血管方向的亚像素级位移，获得包括多个种子点的第一种子点图像；

根据对所述第一种子点图像的筛选处理，获得包括多个种子点的第二种子点图像；

根据所述第二种子点图像上的多个种子点，获得所述眼底图像的亚像素级血管中心线；

根据所述亚像素级血管中心线确定眼底血管图像对应的亚像素级血管边缘。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的根据所述亚像素级血管中心线确定眼底血管图像对应的亚像素级血管边缘，具体包括：

根据所述亚像素级的血管中心线，确定包含眼底血管的目标区域；

根据边缘提取算子，提取所述目标区域内血管的亚像素级血管边缘。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述特征提取算子包括如下中的任意一种或任意多种的组合：Laplace算子、角点检测算法、Zuniga-Haralick定位算子、Hessian矩阵、Log算子；

所述边缘提取算子包括如下中的任意一种或者任意多种的组合：Sobel算子、Canny算子、mshen算子、Prewitt算子、Roberts算子。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述的根据多个血管管径值，获得眼底血管平均管径值，具体包括：

对获得的血管管径值求平均处理，获得眼底血管平均管径值。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在确定眼底血管图像对应的血管中心线和血管边缘之前，还包括：

输入原始眼底图像；

对所述原始眼底图像进行预处理；所述预处理包括：提取所述原始眼底图像的感兴趣区域ROI；对所述感兴趣区域ROI提取单一通道图像或者两个或多个通道构成的组合通道图像；对提取的单一通道图像或者组合通道图像进行滤波处理，以去除噪声；对去除噪声后的单一通道图像或者组合通道图像进行增强处理，以获得血管增强图像。

对所述血管增强图像，使用阈值分割法得到基础血管区域图像；基于blob分析，对所述基础血管区域图像中的错误区域进行去除，获得包括主血管和毛细血管在内的血管预选区域图像；

从所述血管预选区域图像中提取出血管中心线。

8.一种高精度的眼底血管管径测量装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定眼底血管图像对应的血管中心线和血管边缘；

第一测量处理模块，用于确定多个垂直于所述血管中心线的法向量，每个法向量与所述血管边缘相交获得一组边缘交点；

第二测量处理模块，用于测量每组边缘交点包含的两个边缘交点之间的距离，获得在所述血管上每组边缘交点所处位置的血管管径值；

血管管径值获取模块，用于根据多个血管管径值，获得眼底血管平均管径值。