[发明专利]一种兰花豆自动化去皮装置

权利要求书

1.一种兰花豆自动化去皮装置，包括容器组件(1)、防卡漏料机构(2)、防立机构(3)、排料机构(4)和去皮机构(5)，其特征在于：所述的防卡漏料机构(2)固定安装在容器组件(1)上，防立机构(3)固定安装在防卡漏料机构(2)上，排料机构(4)固定安装在容器组件(1)上，去皮机构(5)与排料机构(4)螺纹连接，去皮机构(5)滑动安装在排料机构(4)上设置的凹槽内；

所述的排料机构(4)包括连接框架(4-1)、移动用电机(4-2)、同步链轮(4-3)、同步链条(4-4)、同步螺纹杆(4-5)，连接框架(4-1)固定安装在容器组件(1)上，移动用电机(4-2)固定安装在连接框架(4-1)上，移动用电机(4-2)的输出端固定安装有同步链轮(4-3)，同步链轮(4-3)固定安装在同步螺纹杆(4-5)上，同步螺纹杆(4-5)旋转安装在连接框架(4-1)上设置的凹槽内，同步链轮(4-3)与同步链条(4-4)相啮合；

所述的去皮机构(5)包括拨动电机(5-1)、拨动凸轮(5-2)、同步板(5-3)、限位杆(5-4)、推动杆(5-5)、连接弹簧(5-6)、去皮电机(5-7)、固定框架(5-8)、外橡胶去皮带(5-9)、第一带轴(5-10)、第二带轴(5-11)，拨动电机(5-1)固定安装在同步板(5-3)上，拨动凸轮(5-2)固定安装在拨动电机(5-1)的输出端，拨动凸轮(5-2)与推动杆(5-5)接触连接，推动杆(5-5)固定安装在固定框架(5-8)上，推动杆(5-5)滑动安装在同步板(5-3)上设置的通孔内，限位杆(5-4)固定安装在固定框架(5-8)上，限位杆(5-4)滑动安装在同步板(5-3)上设置的通孔内，同步板(5-3)滑动安装在连接框架(4-1)上设置的凹槽内，同步板(5-3)与同步螺纹杆(4-5)螺纹连接，连接弹簧(5-6)套装在推动杆(5-5)上，连接弹簧(5-6)的一端固定安装在固定框架(5-8)上，连接弹簧(5-6)的另一端固定安装在同步板(5-3)上，第一带轴(5-10)旋转安装在固定框架(5-8)上设置的凹槽内，第二带轴(5-11)旋转安装在固定框架(5-8)上设置的凹槽内，第一带轴(5-10)固定安装在去皮电机(5-7)的输出端，去皮电机(5-7)固定安装在固定框架(5-8)上设置的通孔内，外橡胶去皮带(5-9)与第一带轴(5-10)相啮合，外橡胶去皮带(5-9)与第二带轴(5-11)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种兰花豆自动化去皮装置，其特征在于：所述的容器组件(1)包括圆形箱体(1-1)、支撑腿(1-2)、推动用电机(1-3)、推板(1-4)，支撑腿(1-2)固定安装在圆形箱体(1-1)上，圆形箱体(1-1)的通孔内固定安装有推动用电机(1-3)，推动用电机(1-3)的输出端固定安装有推板(1-4)。

3.根据权利要求2所述的一种兰花豆自动化去皮装置，其特征在于：所述的防卡漏料机构(2)包括方形箱(2-1)、防卡电机(2-2)、第一传送带(2-3)、第二传送带(2-4)、第一链轮(2-5)、连接链条(2-6)、第二链轮(2-7)、副轴一(2-8)、副轴二(2-9)、主轴一(2-10)、主轴二(2-11)，方形箱(2-1)固定安装在容器组件(1)上，防卡电机(2-2)固定安装在方形箱(2-1)上设置的通孔内，防卡电机(2-2)的输出端固定安装有第一链轮(2-5)，第一链轮(2-5)固定安装在主轴二(2-11)上，主轴二(2-11)旋转安装在方形箱(2-1)上设置的凹槽内，第一链轮(2-5)与连接链条(2-6)相啮合，连接链条(2-6)与第二链轮(2-7)相啮合，第二链轮(2-7)固定安装在主轴一(2-10)上，主轴一(2-10)旋转安装在方形箱(2-1)上设置的凹槽内，第二链轮(2-7)旋转安装在方形箱(2-1)上设置的凹槽内，副轴一(2-8)旋转安装在方形箱(2-1)上设置的凹槽内，副轴二(2-9)旋转安装在方形箱(2-1)上设置的凹槽内，第一传送带(2-3)与主轴二(2-11)相啮合，第一传送带(2-3)与副轴二(2-9)相啮合，第二传送带(2-4)与主轴一(2-10)相啮合，第二传送带(2-4)与副轴一(2-8)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种兰花豆自动化去皮装置，其特征在于：所述的防立机构(3)包括U形架(3-1)、推动带(3-2)、防立电机(3-3)、带动链轮一(3-4)、带动链轮二(3-5)，U形架(3-1)固定安装在方形箱(2-1)上，防立电机(3-3)固定安装在U形架(3-1)上设置的通孔内，防立电机(3-3)的输出端固定安装有带动链轮一(3-4)，带动链轮一(3-4)旋转安装在U形架(3-1)上设置的凹槽内，带动链轮一(3-4)与推动带(3-2)相啮合，推动带(3-2)与带动链轮二(3-5)相啮合，带动链轮二(3-5)旋转安装在U形架(3-1)上设置的凹槽内。