[发明专利]一种摄像头的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种摄像头的位姿调整方法，其特征在于，包括：

获取摄像头采集的驾驶员的至少两张第一人脸图像；

基于所述至少两张第一人脸图像进行驾驶状态分析，得到驾驶状态数据，所述驾驶状态数据用于表征所述驾驶员的驾驶稳定度；

在所述驾驶状态数据表征的驾驶稳定度达到预设稳定度时，确定所述至少两张第一人脸图像对应的人脸端正度信息，所述人脸端正度信息用于表征人脸端正度；

确定将所述人脸端正度信息表征的人脸端正度调整到预设端正度时所述摄像头的位姿调整信息；

基于所述位姿调整信息，调整所述摄像头的位姿；

基于所述至少两张第一人脸图像进行驾驶状态分析，得到驾驶状态数据，包括：

从每张第一人脸图像中获取所述驾驶员的人脸位置信息，所述人脸位置信息至少包括人脸区域信息；

基于各张第一人脸图像的人脸区域信息，确定第一人脸稳定数据，所述第一人脸稳定数据用于表征各第一人脸图像的人脸中心点之间的聚集程度；

基于所述第一人脸稳定数据，确定所述驾驶员的驾驶状态数据；

所述人脸位置信息还包括人脸关键点信息，所述方法还包括：

基于各张第一人脸图像的人脸关键点信息，确定第二人脸稳定数据，所述第二人脸稳定数据包括人脸俯仰数据和/或人脸偏航数据，所述人脸俯仰数据用于表征各第一人脸图像中人脸关键点在垂直方向上的稳定程度，所述人脸偏航数据用于表征各第一人脸图像中人脸关键点在水平方向上的稳定程度；

基于所述第一人脸稳定数据，确定所述驾驶员的驾驶状态数据，包括：

将所述第一人脸稳定数据和所述第二人脸稳定数据，确定为所述驾驶员的驾驶状态数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各张第一人脸图像的人脸区域信息，确定第一人脸稳定数据，包括：

基于每张第一人脸图像的人脸区域信息，确定该第一人脸图像的人脸中心点；

基于该第一人脸图像的人脸中心点与目标人脸中心点之间的距离，确定该第一人脸图像的人脸中心偏离程度，所述目标人脸中心点对应的坐标是各第一人脸图像的人脸中心点对应的坐标的平均值；

基于各第一人脸图像的人脸中心偏离程度，确定所述第一人脸稳定数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述人脸俯仰数据：

基于每张第一人脸图像的人脸关键点信息，确定该第一人脸图像中的人脸关键点在垂直方向上的最大距离；

基于该第一人脸图像中的人脸关键点在垂直方向上的最大距离与目标距离之间的差值，确定该第一人脸图像的人脸俯仰程度，所述目标距离为各第一人脸图像中的人脸关键点在垂直方向上的最大距离的平均值；

基于各第一人脸图像的人脸俯仰程度，确定所述人脸俯仰数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述人脸偏航数据：

基于每张第一人脸图像的人脸关键点信息，确定该第一人脸图像中左侧人脸与右侧人脸在水平方向上的距离差；

基于该第一人脸图像中左侧人脸与右侧人脸在水平方向上的距离差与目标距离差之间的差值，确定该第一人脸图像的人脸偏航程度，所述目标距离差为各第一人脸图像中左侧人脸与右侧人脸在水平方向上的距离差的平均值；

基于各第一人脸图像的人脸偏航程度，确定所述人脸偏航数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于每张第一人脸图像的人脸关键点信息，确定该第一人脸图像中左侧人脸与右侧人脸在水平方向上的距离差，包括：

基于每张第一人脸图像的人脸关键点信息，从该第一人脸图像中选择第一人脸关键点、第二人脸关键点和第三人脸关键点，其中，所述第一人脸关键点和所述第三人脸关键点各自对应的人脸位置关于所述第二人脸关键点对应的人脸位置对称；

基于所述第一人脸关键点和所述第二人脸关键点，确定该第一人脸图像中的人脸关键点在水平方向上的第一距离，基于所述第三人脸关键点和所述第二人脸关键点，确定该第一人脸图像中的人脸关键点在水平方向上的第二距离；将所述第一距离与所述第二距离的差值的绝对值，确定为该第一人脸图像中左侧人脸与右侧人脸在水平方向上的距离差。