[发明专利]一种播种深度实时调节机构及调节方法

说明书

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种播种深度实时调节机构和调节方法。机构包括：调节装置改变挡块位置，限深轮拐臂转动，改变限深轮位置。方法包括：电机驱动锥齿轮，螺纹锥齿轮旋转；螺纹杆平移；滑块滑动；曲柄转动；连杆转动；摇杆杆端滑动；L形杆转动；挡块移动；限深轮拐臂转动；限深轮运动。本发明用电机驱动，控制简便，准确度高，响应迅速，满足不停机作业调播深；对于依据土壤性质实时变播深精准播种有意义。锥齿轮传动，便于电机排布；利用丝杠原理，实现螺纹杆平动，螺纹自锁防电机反转，维持播深稳定；用曲柄连杆模拟手动手柄，实现机械调节；齿轮齿圈啮合，运动稳定，稳调挡块，提高传输精度，增强摇杆定位，保证调节精度。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种播种深度实时调节机构和调节方法。

背景技术

精准播种是精准农业发展的重要趋势，在同一地块的不同区域内土层的土壤性质有差异，播种时根据不同土层的土壤性质进行调节播种深度，可以保证种子播落在适宜的种沟深度，以充分利用土壤的水分和养分等，提高种子的发芽率和出苗一致性。目前的播深调节方式主要是手动调节，在播种前调节播深控制手柄，使播深维持在既定深度，以保证播种机开沟深度一致性；上述方式无法实现实时的播深调节。

国外目前采用液压来实现播种开沟深度的调节，其主要目的在于：保证播深一致性而非实时播深改变，其准确性和响应速度难以满足根据土壤性质调节播种深度的需求。国内播种机上主要采用机械式仿形机构来保持播深的稳定性，播前调节深度控制手柄，依靠限深轮与地面的仿形，保持开沟深度的一致，其精确度和反应速度离满足精准播种的要求还有一定差距。

本发明旨在实现一种播种深度实时调节机构和调节方法，通过控制电机进行驱动，达到实时改变播种深度的效果，实现根据土壤状况在无需停机作业的情况下进行播种开沟深度的调节，从而满足精准播种中使种子落在适宜萌发的土层的要求，实现苗齐苗壮。简述结构如下：双圆盘开沟器固定在机架上，限深轮贴合在双圆盘开沟器两侧，限深轮通过限深轮拐臂与机架活动连接，调节装置改变挡块的位置，从而改变限深轮拐臂的位置，进而改变限深轮与双圆盘开沟器之间的高度差，实现播种深度的改变。

调节装置采用电机驱动，控制简单，计算方便，便于实现实时控制。调节装置采用锥齿轮改变动力传输方向，实现电机侧向安装；调节装置采用螺纹传动和丝杠原理，实现螺纹杆的平动，同时利用螺纹的自锁性，维持当前播种深度的稳定性；利用螺纹杆的平动为驱动，以滑块曲柄和曲柄连杆的方式模仿手动调节手柄，实现手柄的机械式调节；采用齿轮啮合方式实现调节连杆的支撑滚动，保证齿轮轴运动轨迹地稳定，使传动受力均匀，提高播深控制精度。

发明内容

为实现本发明的目的，采用以下技术方案予以实现：

一种播种深度实时调节机构，包括：机架1、两个双圆盘开沟器2、两个限深轮3、两个限深轮拐臂4、挡块5和调节装置6；

所述两个双圆盘开沟器2分别对称安装在机架1的左右两侧；

所述两个限深轮3分别位于左右两个双圆盘开沟器2的外侧；

所述两个限深轮拐臂4的一端与机架1铰接，所述两个限深轮拐臂4的另一端分别安装一个限深轮3；

所述限深轮3用于：贴合地面，实现仿形；

所述两个限深轮拐臂4与限深轮3连接的一端能够围绕两个限深轮拐臂4与机架1铰接的一端转动，从而改变限深轮3的位置，改变限深轮3与双圆盘开沟器2的高度差；

所述挡块5位于两个限深轮拐臂4与限深轮3连接的一端的上方，且挡块5与两个限深轮拐臂4接触；限深轮拐臂4受地面向上的顶力，受挡块5向下的顶力后，限深轮拐臂4的位置得以固定。

所述调节装置6安装在机架1上，并与挡块5固定连接；

所述调节装置6用于：改变挡块5的位置，使得两个限深轮拐臂4转动。