[发明专利]单台站地震旋转量和平移量共点测量的运动车辆追踪方法在审
| 申请号： | 202110695951.5 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113503887A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 满蔚仕;李正斌 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单台站 地震 旋转 平移 量共点 测量 运动 车辆 追踪 方法 | ||
1.单台站地震旋转量和平移量共点测量的运动车辆追踪方法，其特征在于，具体操作步骤如下：
步骤1、采用地动仪对运动车辆进行共点测量，得到南北和东西方向平移量以及垂直于地面方向的旋转量；所述平移量包括位移，速度，加速度；所述旋转量包括角度，角速度和角加速度；
步骤2、通过比对平移分量和旋转分量识别其中的勒夫波，其中第一个幅度较大的波就是勒夫波；即定义波幅幅值突然增大最少7倍以上就是勒夫波；
步骤3、对步骤2中识别的勒夫波数据截取并分段，形成若干个小波段；
步骤4、根据步骤3各个小波段的平移分量计算该波段的振幅和夹角φ(i)，结合每个小波段的旋转量，计算各个小波段的方位角α的互相关；
步骤5、选取互相关最大值对应的角度α1，来波方向就是沿着方位角α1瞬时针旋转90度；
步骤6、计算勒夫波的相速度，根据步骤5所述来波方向、利用距离＝相速度*时间，获得车辆的位置，所述时间指的是步骤1采集波形数据时对应的时间点。
2.根据权利要求1所述的单台站地震旋转量和平移量共点测量的运动车辆追踪方法，其特征在于，步骤4计算各个小波段的互相关的方法如下：
其中，α取0到360度，α间隔为1度或5度，均分为p个角度；N为小波段的数量、A(s)为第s段横向平移加速度的最大值、θ's为旋转分量，即角速度的最大值、φ(i)为第i个小波段与正东方向的夹角、θ'(i)为角速度、其中，Ax(i)，Ay(i)分别为小波段南北、东西方向平移分量。
3.根据权利要求2所述的单台站地震旋转量和平移量共点测量的运动车辆追踪方法，其特征在于，步骤5中α1的具体计算如下：
4.根据权利要求3所述的单台站地震旋转量和平移量共点测量的运动车辆追踪方法，其特征在于，步骤6所述相速度的计算方式如下：
5.根据权利要求2所述的单台站地震旋转量和平移量共点测量的运动车辆追踪方法，其特征在于，夹角φ(i)的计算公式如下：
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