[发明专利]一种电动轮椅定位跟踪与操控系统

说明书

一种电动轮椅定位跟踪与操控系统，基于无线网络的电动轮椅定位跟踪与操控系统由智能手机终端、轮椅终端和接口组成；1）电动轮椅定位跟踪与操控系统定位操控智能手机APP，在智能手机中与轮椅终端关联后实现轮椅位置跟踪、周边环境视频显示、视音频通话、行驶路径偏离报警、轮椅终端云台控制、远程轮椅操控功能；2）轮椅终端由多模定位系统、视音频系统、网络通信系统和视音频系统云台组成，系统具有设置家庭位置、行驶障碍安全距离设置与报警、路径规划与导航、一键求助与报警、一键回家、视音频通信功能；3）轮椅终端与轮椅间的接口遵循标准总线协议。

技术领域

本发明涉及一种低速运动(5-10km/h)的电动轮椅的智能终端，尤其是电动轮椅的定位跟踪与导航方法与操控系统。

背景技术

电动轮椅是下肢行走障碍(失能或部分失能)人士的理想代步工具，但是一旦残障人士独自出门，家人便产生各种担心，路上是否安全？身体状态如何？能否记得回家的路？此项发明的目的，一是利用定位及通信技术能让家人实时掌握轮椅的位置和行驶路径，二是通过视频系统能使家人实时了解残障人士的状态和当前周边环境，三是通过一键设置回家路线并远程操控轮椅行驶。

目前电动轮椅手动操控技术成熟，基于北斗、GPS等多模定位技术也非常成熟，基于全网的视频监控技术成熟，电动轮椅与控制终端的接口技术也没有困难。本发明的技术基础相对完善，主要是技术集成发明。

发明内容

本发明目的是，提出一种电动轮椅定位跟踪与操控系统。

本发明的技术方案是，一种电动轮椅定位跟踪与操控系统，基于无线网络的电动轮椅定位跟踪与操控系统由智能手机终端、轮椅终端和接口组成；

1)电动轮椅定位跟踪与操控系统简称定位操控智能手机APP，在智能手机中与轮椅终端关联后可实现轮椅位置跟踪、周边环境视频显示、视音频通话、行驶路径偏离报警、轮椅终端云台控制、远程轮椅操控等功能。

2)轮椅终端由多模定位系统、视音频系统、网络通信系统和云台等组成，研制的软件系统具有设置家庭位置、行驶障碍安全距离设置与报警、路径规划与导航、一键求助与报警、一键回家、视音频通信等功能。

3)轮椅终端与轮椅间的接口遵循标准总线协议。

有益效果：本发明可以用于电动轮椅厂家直接制造成手动/远程操控双工产品，也可用于对老旧电动轮椅的改装，主要解决下肢行走失能人士家庭实时掌握电动轮椅行驶状态和周边环境的难题，对提升这类家庭的生活幸福感具有十分重要的意义。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为轮椅定位操控APP流程图；

图3为轮椅终端框图；

图4为软件系统流程图；

图5为电子地图规划出了由A点出发，经C点过马路再折返回家的路径。

具体实施方式

总体结构组成，图1中，电动轮椅定位跟踪与操控系统由智能手机终端、轮椅终端和接口组成。

1)手机终端APP：具备轮椅位置跟踪、周边环境视频显示，音视频通话、行驶路线偏离报警、轮椅终端云台控制、远程轮椅操控等功能。

具备设置家庭位置、行驶障碍安全距离设置与报警、路径规划与导航、一键求助与报警、一键回家、视音频通信等功能。

2)轮椅定位操控APP

在智能手机中与轮椅终端关联后可实现轮椅位置跟踪、周边环境视频显示、视音频通话、行驶路径偏离报警、轮椅终端云台控制、远程轮椅操控等功能。其软件流程图2示下：

3)轮椅终端

(一)硬件组成