[发明专利]一种电池输送系统用连续上料装置

说明书

本发明涉及锂电池的技术领域，尤其涉及一种电池输送系统用连续上料装置，包括：一六轴机械手，和环六轴机械手顺时针排列的空盘回收机构、来料放置机构和上料输送机构；以及六轴机械手的活动端安装有一上料支架；上料支架的底部安装有至少一转运部，当托盘上物料都被搬运至上料输送机构后，转运部能够夹取空的托盘并放置在空盘回收机构内；以及空盘回收机构的底部设置有至少一提升部；其中当空盘回收机构内的托盘满载时，提升部能够提起各托盘，以使各托盘倾斜并抵靠在空盘回收机构内，避免托盘倒塌的情况，同时将托盘倾斜后，能够便于叉车叉起托盘，以便于将托盘拖走，以待继续下一轮托盘进行回收。

技术领域

本发明涉及锂电池的技术领域，尤其涉及一种电池输送系统用连续上料装置。

背景技术

现有技术中，从前端送来的带有物料的托盘，在物料被夹紧后通过六轴机械手将物料送入上料输送机构中，以完成上料，通过上料输送机构将物料向后续工序进行输送，当托盘上的物料被全部夹取后，需要将空的托盘进行回收。

需要指出的是，回收空的托盘的时候，当托盘堆砌过高时，托盘的重心会向上偏移使得托盘倒塌，若发生这样的现象，整个物料的上料工作需要暂停进行整理，因此不能连续上料，同时堆砌的托盘在拖走过程中也比较麻烦。

为了解决上述问题，需要设计一种电池输送系统用连续上料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池输送系统用连续上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池输送系统用连续上料装置，包括：一六轴机械手，和环所述六轴机械手顺时针排列的空盘回收机构、来料放置机构和上料输送机构；以及所述六轴机械手的活动端安装有一上料支架，且所述六轴机械手能够驱动所述上料支架分别转运至所述空盘回收机构、所述来料放置机构和所述上料输送机构区域内；所述上料支架的底部安装有至少一转运部，当托盘上物料都被搬运至所述上料输送机构后，所述转运部能够夹取空的托盘并放置在所述空盘回收机构内；以及所述空盘回收机构的底部设置有至少一提升部；其中当所述空盘回收机构内的托盘满载时，所述提升部能够提起各托盘。

进一步地，所述空盘回收机构包括一空盘回收框，且所述空盘回收框位于背向所述六轴机械手的一侧开口；所述提升部位于所述空盘回收框的底部；其中所述转运部能够将空的托盘从所述开口置入所述空盘回收框内。

进一步地，所述空盘回收框的内腔底部设置有一回收底座，且所述回收底座的底部开设有适于叉车插入的两个插接槽；其中所述回收底座适于承托空的托盘。

进一步地，所述提升部数量为两个，且两提升部与两插接槽一一对应；其中所述提升部能够抬升所述回收底座，以使各托盘倾斜。

进一步地，所述提升部包括提升底座、与所述提升底座固定连接的提升气缸和与所述提升底座滑动连接的提升块；以及所述提升底座位于所述提升块的滑动方向上开设有一提升槽，且所述提升底座位于远离所述提升气缸的一端固定连接有一提升挡板；其中所述提升气缸推动所述提升块滑动至与所述提升挡板相抵后，所述提升块能够沿所述提升槽向上顶起所述回收底座。

进一步地，所述提升底座内还滑动连接有一提升导向块，且所述提升导向块位于所述提升块下方，所述提升导向块固定连接在所述提升气缸的活动端；以及所述提升导向块与所述提升块之间铰接有提升连杆，且所述提升连杆倾斜设置；其中所述提升块与所述提升挡板相抵后，所述提升气缸推动所述提升导向块继续滑动，以使提升连杆推动提升块抬起。

进一步地，所述空盘回收框的侧壁下部开设一通孔，且所述通孔与所述回收底座等高；以及所述空盘回收框的背侧固定连接有一限位开关，且所述限位开关穿过所述通孔；其中所述空盘回收框能够与所述限位开关相抵。

进一步地，所述空盘回收框的两侧壁分别开设有一检测孔，且所述空盘回收框的两侧分别安装有一光电传感器，所述光电传感器穿过对应检测孔；其中托盘满载时，托盘能够阻隔两光电传感器之间的信号。