[发明专利]一种基于物联网的人员轨迹定位监管系统有效
申请号: | 202110696130.3 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113569637B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 赵明;马孝勇 | 申请(专利权)人: | 杭州昊恒科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V40/10;G06K9/62;G06T7/246;G06T7/73 |
代理公司: | 杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) 33305 | 代理人: | 陈继算 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 人员 轨迹 定位 监管 系统 | ||
1.一种基于物联网的人员轨迹定位监管系统,其特征在于,包括摄像头、识别单元、数据库、影像转化单元、判定单元、警报单元和智能设备;
所述摄像头用于实时监测犯人相关的影像信息,并将影像信息传输至识别单元;
所述数据库内录入有犯人及工作场地相关的记录信息,所述识别单元从数据库内获取记录信息,并将记录信息与影像信息进行识别操作,得到场地数据、记录距离数据和记录位置数据,将姓名数据、身份数据、岗位数据和权限数据传输至判定单元,将影像信息与场地数据、记录距离数据和记录位置数据传输至影像转化单元;
所述影像转化单元用于对影像信息、场地数据、记录距离数据和记录位置数据进行影像转化分析操作,影像转化分析操作的具体操作过程为:
K1:获取影像信息,建立一个虚拟空间直角坐标系,依据记录位置数据在虚拟空间直角坐标系中对相关设备的位置进行标记,并将其标定为设备坐标点SZi(Xi,Yi,Zi),将两个不同的设备坐标点分别标记为SZ1和SZ2,并将其带入到距离计算式:其中,JL表示为两个设备在虚拟空间直角坐标系的虚拟距离值;
K2:提取上述K1中的虚拟距离值,选取出上述K1中虚拟空间直角坐标系中对应的两个设备的记录设备距离,将其与虚拟距离值一同带入到转化计算式:SJ=JL*a1,其中SJ表示为记录设备距离数据,a1表示为距离转化因子;
K3:在虚拟空间直角坐标系中标记出与记录影像数据相匹配的影像信息,并将其标定为实时犯人影像数据,并将其标定为实时犯人坐标点SRi(Xi,Yi,Zi),选取出与实时犯人影像数据相近的设备坐标点,并将其带入到上述K1中的距离计算式中,从而计算出实时犯人坐标点与对应的设备坐标点的距离数据,并将其标定为人设距离数据,依据人设距离数据的计算方法,计算出不同时间点对应的若干个人设距离数据;
K4:提取上述K3中的若干个人设距离,并将其与距离转化因子一同带入到转化计算式中,从而计算出犯人与若干个设备之间的实际距离数据,并将其标定为定位距离数据;
K5:提取若干个定位距离数据,并将其与记录位置数据进行计算推导,从而判定出犯人的实际位置数据,依据犯人的实际位置数据的分析方法计算出若干个不同时间点犯人的实际位置数据,并将其标定为分析位置数据,并将分析位置数据传输至判定单元;
所述判定单元用于对分析位置数据、姓名数据、身份数据、岗位数据和权限数据一同进行判定操作,得到警示语言数据,将其传输至警报单元;
所述警报单元接收判定单元传输的警示语言数据,并将其传输至岗位数据对应的智能设备;
智能设备接收并显示警示语言数据,并通过语音转化功能发出语音提示。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的人员轨迹定位监管系统,其特征在于,识别操作的具体操作过程为:
步骤一:获取记录信息,将记录信息内犯人录入的影像标定为记录影像数据,将记录信息内犯人录入的姓名标定为姓名数据,将记录信息内犯人录入的身份证号标定为身份数据,将记录信息内犯人录入的岗位标定为岗位数据,将记录信息内犯人录入的允许位置范围标定为权限数据,且允许位置范围形成一个规则图形,将记录信息内工作场地标定为场地数据,将记录信息内工作场地相关的设备标定为记录位置数据,将记录信息内设备的影像标定为记录设备数据,将记录信息内相关设备之间的距离标定为记录距离数据;
步骤二:获取影像信息,并将其与记录影像数据进行比对,具体为:当影像信息与记录影像数据的匹配结果一致时,则判定该影像中存在犯人,并自动提取对应的姓名数据、身份数据、岗位数据、权限数据和场地数据,当影像信息与记录影像数据的匹配结果不一致时,则判定该影像中不存在犯人,则不进行数据的自动提取;
步骤三:获取影像信息,并将其与记录设备数据进行比对,具体为:当识别到影像信息与记录设备数据的匹配结果一致时,则判定该影像中存在对应设备,自动提取该记录设备数据对应的记录位置数据,当识别到影像信息与记录设备数据的匹配结果不一致时,则判定该影像中不存在对应设备,不进行记录位置数据的提取;
步骤四:提取上述步骤二和步骤三中的姓名数据、身份数据、岗位数据和权限数据,并将其传输至判定单元。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的人员轨迹定位监管系统,其特征在于,判定操作的具体操作过程为:
H1:获取依据身份数据,提取对应的岗位数据和权限数据,依据几何多边形的重心计算方法计算出权限数据的重心,并在权限数据中标定出重心的位置数据,并将其标定为重心位置数据;
H2:获取权限数据,将权限数据的每个边角点标定为边角数据,将其与重心位置数据和分析位置数据一同进行移动分析;
H3:提取上述H2中的警报信号和安全信号,当识别到安全信号时,则不进行提取操作,当识别到警报信号时,则依据犯人的身份数据提取对应岗位数据的区域,并编辑“姓名数据”+“即将越权”的字眼,并将其标定为警示语言数据。
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