[发明专利]Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法

说明书

本发明公开了一种Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法，包括以下步骤：生成订单；获取订单中乘客的当前位置与终点位置；搜寻出订单中乘客附近自动驾驶网约车所停靠的停靠站点的站点信息；搜寻出满足订单条件的自动驾驶网约车；对全部运营车辆和订单进行统一分配；生成订单对应的站点信息和自动驾驶网约车信息，完成自动驾驶网约车分配。本发明根据乘客的订单信息提取出乘客期望条件，首先搜选出满足乘客期望条件的目标站点集，解决由于乘客终端定位不准Robotaxi自动驾驶网约车无法找到乘客的问题，然后搜选出每个站点满足乘客期望条件的Robotaxi自动驾驶网约车，最后对当前时刻产生的订单和当前营运车辆状态进行统一处理分配，最终向乘客推送目标站点和目标车辆。

技术领域

本发明属于网约车应用领域，具体涉及一种Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法。

背景技术

随着5G、大数据、云平台以及自动驾驶技术的发展，L4级点到点的自动驾驶已趋于成熟，目前，国内各大先进省份、城市均已设定自动驾驶示范运行路线并同时开展Robotaxi点到点自动驾驶网约车服务。Robotaxi网约车既有传统网约车的特征，也有传统公共出行交通工具的属性，即可以随时接单，但是却有相对固定的站点和路线。由于当前Robotaxi网约车数量比较少，很容易出现供需失衡，Robotaxi网约车技术又需要发展，因而需要大量的实际应用数据。因此，如何降低Robotaxi网约车空载率和提高订单率成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法，根据乘客的订单信息提取出乘客期望条件，首先搜选出满足乘客期望条件的目标站点集，解决由于乘客终端定位不准Robotaxi自动驾驶网约车无法找到乘客的问题，然后搜选出每个站点满足乘客期望条件的Robotaxi自动驾驶网约车，最后对当前时刻产生的订单和当前营运车辆状态进行统一处理分配，最终向乘客推送目标站点和目标车辆。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法，包括以下步骤：

S1、生成订单；

S2、获取订单中乘客的当前位置与终点位置；

S3、搜寻出订单中乘客附近自动驾驶网约车所停靠的停靠站点的站点信息；

S4、搜寻出满足订单条件的自动驾驶网约车；

S5、对全部运营车辆和订单进行统一分配；

S6、生成订单对应的站点信息和自动驾驶网约车信息，完成自动驾驶网约车分配。

进一步地，所述S2具体为：通过Robotaxi网约车平台带有的GPS系统自动识别订单中乘客的当前位置与终点位置以提高定位精度。

进一步地，所述停靠站点的位置均为预先设定，若干个停靠站点分别用位置坐标表示为：P₁(L₁,B₁,H₁)、P₂(L₂,B₂,H₂)…P_n(L_n,B_n,H_n)，其中n为自然数，其空间直角坐标系表示为：

其中，为卯酉圈的半径，式中，a为地球椭圆长半轴，b为地球椭圆短半轴。