[发明专利]一种适用于无人艇的声呐换能器舱

说明书

一种适用于无人艇的声呐换能器舱，涉及声呐领域。适用于无人艇的声呐换能器舱包括可安装于无人艇底部的声呐换能器舱体，声呐换能器舱体底面的中轴线上设有间隔布置的第一声呐安装槽、第二声呐安装槽、第三声呐安装槽及分别通过转换法兰固定于第一声呐安装槽、第二声呐安装槽、第三声呐安装槽的浅剖声呐换能器、多波束声呐换能器和超短基线跟踪声呐换能器，声呐换能器舱体的两侧分别连接有位于浅剖声呐换能器和多波束声呐换能器之间的侧扫声呐换能器，浅剖声呐换能器和超短基线跟踪声呐换能器设于无人艇艏部和艉部下方。适用于无人艇的声呐换能器舱将多种水声测量设备的声呐换能器进行集成布置，可以改善无人艇外观，减少气泡对声呐换能器的影响。

技术领域

本申请涉及无人艇领域，具体而言，涉及一种适用于无人艇的声呐换能器舱。

背景技术

用于海洋探测的无人艇一般都配有多波束声呐、侧扫声呐和浅剖声呐等多型水声测量设备用于探测海底的三维地形、地貌图像和沉积物分布信息，同时无人艇还会装配超短基线跟踪声呐来为艇载水下机器人(ROV)在水下作业时提供水声定位信息。

但是由于无人艇吨位较小且需避开艇艉机械噪声和推进器噪声的影响，导致无人艇的艇底可用于布置声呐换能器的空间有限，当存在多个声呐换能器时，若不考虑总体集成设计，声呐换能器扰动的流场会造成相互干扰，且零散的布置声呐换能器会影响到无人艇的外观和流体性能。同时，无人艇的吃水深度较浅，声呐换能器若直接布置在艇底则极易受海面气泡的影响，当大量气泡流向声呐换能器底部时，气泡会吸收、反射甚至阻隔声波的传播，导致声呐换能器无法正常工作，从而降低水声测量设备的性能。

发明内容

本申请的目的在于提供一种适用于无人艇的声呐换能器舱，其将多种水声测量设备的声呐换能器进行集成布置，可以改善无人艇外观，减少气泡对声呐换能器的影响，降低声呐换能器扰动的流场造成的相互干扰，提升水声测量设备的性能。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种适用于无人艇的声呐换能器舱，其包括可固定于无人艇底部的声呐换能器舱体，声呐换能器舱体底面的中轴线上设有间隔布置的第一声呐安装槽、第二声呐安装槽和第三声呐安装槽，第一声呐安装槽、第二声呐安装槽和第三声呐安装槽底壁分别通过转换法兰固定连接有浅剖声呐换能器、多波束声呐换能器和超短基线跟踪声呐换能器，声呐换能器舱体的两侧分别连接有侧扫声呐换能器，浅剖声呐换能器和超短基线跟踪声呐换能器分别设于无人艇艏部和艉部下方，侧扫声呐换能器位于浅剖声呐换能器和多波束声呐换能器之间。

在一些可选的实施方案中，声呐换能器舱体靠近无人艇艏部一端端面的上部向内收缩形成艏部倾斜面，艏部倾斜面与无人艇底面呈30-60°布置。

在一些可选的实施方案中，声呐换能器舱体靠近无人艇艉部一端端面的上部向外扩张形成艉部倾斜面，艉部倾斜面与无人艇底面呈30-60°布置。

在一些可选的实施方案中，声呐换能器舱体两侧的至少一部分向内收缩形成侧部倾斜面，侧扫声呐换能器安装于侧部倾斜面上，侧部倾斜面与声呐换能器舱体底面的夹角为100-120°。

在一些可选的实施方案中，侧扫声呐换能器和声呐换能器舱体侧部的侧部倾斜面共形布置。

在一些可选的实施方案中，第一声呐安装槽、第二声呐安装槽和第三声呐安装槽分别连接有与声呐换能器舱体底面共形的保护面板，浅剖声呐换能器、多波束声呐换能器和超短基线跟踪声呐换能器的声呐换能器收发阵面分别穿过对应保护面板后伸入水中。