[发明专利]基于AoA的多基站协同定位矩阵算法在审
| 申请号： | 202110696418.0 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113660720A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 尹少华 | 申请（专利权）人： | 上海极维信息科技有限公司;尹少华 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海未可期专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 aoa 基站 协同 定位 矩阵 算法 | ||
1.一种基于AoA的多基站协同定位矩阵算法，其特征在于，包含以下步骤：
在定位环境中，采集预设个数的基站在预设时间内目标的定位数据；
将所述预设个数的基站和所述预设时间形成一个二维数组，所述二维数组的值为所述目标的定位坐标(x，y)；
设定不同所述预设时间点采样的数据权重作为时间维度权重；
采集所述基站与所述目标之间的距离、角度以及信号强度，计算所述基站的权重；
不同所述基站的权重形成基站维度的权重；
计算对应位置信息的权重；
将所述对应位置信息的权重对所述x和所述y的数组值进行加权平均，得到所述目标最后的坐标结果。
2.如权利要求1所述基于AoA的多基站协同定位矩阵算法，其特征在于，所述预设时间的间隔为100ms。
3.如权利要求1所述基于AoA的多基站协同定位矩阵算法，其特征在于，不同所述预设时间点采样产生的影响与不同所述预设时间点的时间间隔正相关。
4.如权利要求1所述基于AoA的多基站协同定位矩阵算法，其特征在于，所述基站的权重计算公式为；
Anchor_weight＝distance*angle*rss
Anchor_weight为基站的权重，distance为所述基站与所述目标之间的距离，angle为所述基站与所述目标之间的角度，rss为所述基站与所述目标的信号强度。
5.如权利要求1所述基于AoA的多基站协同定位矩阵算法，其特征在于，所述对应位置信息的权重计算公式为：
Weights＝time_weights*Anchor_weights
Weights为所述对应位置信息的权重，time_weights为所述时间维度权重，Anchor_weights为所述基站维度的权重。
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