[发明专利]任务调度方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种任务调度方法，其特征在于，应用于任务调度系统中的调度设备，所述任务调度系统包括：至少两台作业车、多个作业工位、以及调度设备，各作业车分别与所述调度设备通信连接；所述方法包括：

从任务列表中获取任务信息，所述任务信息包括：当前待执行任务的当前作业工位及下一个作业工位；

根据各作业工位的状态信息，确定所述当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，所述调度信息用于表征作业工位上物料的可允许搬运状态；

根据各作业车的位置信息、所述当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，确定目标作业车；

控制所述目标作业车执行所述待执行任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标作业车执行所述待执行任务之后，所述方法还包括：

更新并显示所述目标作业车的作业状态信息，所述作业状态信息包括：目标作业车的当前动作、目标作业车的当前作业工位、目标作业车的下一个动作、目标作业车的下一个作业工位；

更新并显示所述任务信息、以及各作业工位的状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新并显示所述任务信息、以及各作业工位的状态信息，包括：

更新并显示所述任务信息中当前待执行任务的当前作业工位及下一个作业工位、以及当前待执行任务的剩余执行时间；

更新所述当前作业工位的状态信息为准备就绪，并显示更新后的当前作业工位的状态信息；

更新所述下一个作业工位的状态信息为工作中，并显示更新后的下一个作业工位的状态信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各作业工位的状态信息，确定所述当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，包括：

从数据库中读取各作业工位的状态信息，所述状态信息包括：空闲、准备就绪、工作中；

分别根据所述当前作业工位的状态信息、以及所述下一个作业工位的状态信息，确定所述当前作业工位的调度信息以及所述下一个作业工位的调度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前作业工位的状态信息，确定所述当前作业工位的调度信息，包括：

若所述当前作业工位的状态信息为空闲，则确定所述当前作业工位的调度信息为允许物料搬出；

若所述当前作业工位的状态信息为准备就绪，则确定所述当前作业工位的调度信息为允许物料搬入；

若所述当前作业工位的状态信息为工作中，则确定所述当前作业工位的调度信息为不允许物料搬出及搬入。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各作业车的位置信息、所述当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，确定目标作业车，包括：

从数据库中读取各作业车的位置信息，所述数据库用于实时记录各作业车的位置信息；

根据各作业车的位置信息、所述当前作业工位的调度信息和位置信息、以及所述下一个作业工位的调度信息和位置信息，确定所述目标作业车。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标作业车执行所述待执行任务，包括：

若所述当前作业工位的调度信息为允许物料搬出，且所述下一个作业工位的调度信息为允许物料搬入，则控制所述目标作业车从所述当前作业工位搬出物料，并将物料搬入至所述下一个作业工位。