[发明专利]一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统有效

专利信息
申请号: 202110696991.1 申请日: 2021-06-23
公开(公告)号: CN113375558B 公开(公告)日: 2022-12-23
发明(设计)人: 张勇;吴怀初 申请(专利权)人: 深圳市泰科盛自动化系统有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G06T7/60;H01B13/06;H01B13/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 ffc 排线 贴合 检测 系统
【权利要求书】:

1.一种基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统,其特征在于,包括,

底座,其中部设置有第一压辊,所述第一压辊的一侧设置有第二压辊,所述第一压辊和所述第二压辊均用以对下方的FFC软排线和麦拉进行压合,所述第二压辊远离所述第一压辊的一侧设置有若干放置槽,所述放置槽用以放置未压合的FFC软排线和麦拉;

所述底座的一侧面设置有支架,所述支架上方设置有图像采集装置,所述支架用以支撑所述图像采集装置,所述图像采集装置用以采集各所述放置槽内未压合的FFC软排线和麦拉的相对位置;

所述底座的一端设置有控制器,所述控制器用以控制FFC软排线和麦拉的压合过程,所述控制器包括采集模块、数据处理模块和控制模块,所述采集模块用以获取所述图像采集装置采集的图像信息,其与数据处理模块连接,所述数据处理模块用以对获取的图像信息进行分析以获取FFC软排线和麦拉的重合度,其与控制模块连接,所述控制模块用以根据重合度控制各部件工作;

所述采集模块在获取图像信息后,所述数据处理模块根据图像中麦拉与对应放置槽的位置关系判定FFC软排线和麦拉的重合程度是否符合要求,当符合要求时进行单槽重合度计算;在对图像中麦拉与对应放置槽的位置进行判定时,所述数据处理模块建立坐标系并根据槽边距D对麦拉位置进行判定;在计算单槽重合度时,所述数据处理模块根据单槽内麦拉覆盖面积Sa计算单槽重合度,计算完成后,所述数据处理模块根据采集到的FFC软排线外露面积L对计算得到的单槽重合度Ai进行调节。

2.根据权利要求1所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统,其特征在于,所述采集模块在获取所述图像采集装置采集的单槽中FFC软排线和麦拉的重合图像后,所述数据处理模块根据麦拉与对应放置槽的位置关系对FFC软排线和麦拉的重合程度做出判定,其中,

当麦拉位于对应放置槽内时,所述数据处理模块判定重合程度符合要求并进一步计算单槽重合度;

当部分麦拉位于对应放置槽外时,所述数据处理模块判定重合程度不符合要求,并停止压合工作。

3.根据权利要求2所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统,其特征在于,在对麦拉与对应放置槽的位置进行判定时,所述数据处理模块将获取的图像中放置槽的下端口处槽底边线作为X轴,并将靠近X轴负向的放置槽侧边线作为Y轴,并以此建立平面直角坐标系,并根据麦拉靠近Y轴一端边线的位置做出判定,其中,

当槽边距D存在负值时,所述数据处理模块判定部分麦拉位于对应放置槽外;

当麦拉靠近Y轴一端边线的最大槽边距Dmax>D0时,所述数据处理模块判定部分麦拉位于对应放置槽外;

当麦拉靠近Y轴一端边线的最大槽边距Dmax≤D0且槽边距D不存在负值时,所述数据处理模块判定麦拉位于对应放置槽内;

其中,D0为预设最大槽边距。

4.根据权利要求3所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统,其特征在于,所述数据处理模块在计算单槽重合度时,所述数据处理模块将单槽内麦拉覆盖面积Sa与预设麦拉覆盖面积Sa0进行比对,并根据比对结果计算单槽重合度,当麦拉覆盖面积为Sa0时,设定单槽重合度为A0,其中,

当Sa≥Sa0时,所述数据处理模块将单槽重合度设置为A1,设定A1=A0×[1+(Sa-Sa0)/Sa0];

当Sa<Sa0时,所述数据处理模块将单槽重合度设置为A2,设定A2=A0×[1-(Sa0-Sa)/Sa0]。

5.根据权利要求4所述的基于FFC软排线和麦拉贴合的检测系统,其特征在于,所述数据处理模块在计算出单槽重合度后,所述数据处理模块将采集到的FFC软排线外露面积L与预设FFC软排线外露面积L0进行比对,并根据比对结果对计算得到的单槽重合度Ai进行调节,设定i=1,2,其中,

当所述数据处理模块选取第j重合度调节系数aj对单槽重合度Ai进行调节时,设定j=1,2,调节后的单槽重合度为Ai’,设定Ai’=Ai×aj,其中,

当L<L0时,所述数据处理模块选取第一重合度调节系数a1对Ai进行调节,a1为预设值,0.5<a1<1;

当L≥L0时,所述数据处理模块选取第二重合度调节系数a2对Ai进行调节,设定a2=a1×[1-(L-L0)/L0]。

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