[发明专利]一种着陆测量雷达高度向多次反射野值剔除方法及其系统

权利要求书

1.一种着陆测量雷达高度向多次反射野值剔除方法，其特征在于，包括：

获取中频信号经数字下变频后的雷达回波基带信号，对所述基带信号进行FFT处理，基于所述FFT处理结果，进行CFAR检测，判决是否存在雷达回波，如果不存在，结束，否则，给出雷达回波存在的标识；

根据所述雷达回波存在的标识，分析雷达回波的幅频特征，利用所述雷达回波的幅频特征，进行雷达回波信号重心估计处理，得到所述雷达回波的频率特征的重心；

通过多个与雷达天线法向不同夹角的波束分时测量相应波束的所述雷达回波的频率重心，得到各个波束对着陆地面的径向距离值，选择其中波束方向与雷达天线法向夹角最大的至少三个波束的指向矢量对所述着陆地面的径向距离值进行解算，得到所述着陆地面的平面特征；

对所述着陆地面的平面特征进行分析，根据波束方向与雷达天线法向夹角最小的波束的指向单位矢量，计算与所述着陆地面相交的着陆交点到所述雷达的距离的估算值；

计算所述着陆地面相交的着陆交点到所述雷达的距离估算值与雷达天线法向夹角最小的波束对着陆地面的径向距离值的差值的绝对值，当差值的绝对值大于一定门限时，判定与雷达天线法向夹角最小的波束对着陆地面的径向距离值为反射野值，此时，将所述着陆地面相交的着陆交点到所述雷达的距离替代雷达天线法向夹角最小的波束对着陆地面的径向距离值，得到与所述着陆地面相交的着陆交点到所述雷达的距离的实测值。

2.根据权利要求1所述的着陆测量雷达高度向多次反射野值剔除方法，其特征在于，还包括：根据与所述着陆地面相交的着陆交点到所述雷达的距离的实测值，和所述各个波束对着陆地面的入射角计算当前时刻的雷达回波信号宽度，计算下一测量周期的雷达回波的幅频特征。

3.根据权利要求1所述的着陆测量雷达高度向多次反射野值剔除方法，其特征在于，对所述基带信号进行FFT处理，包括：对经过dechirp处理和正交下变频后的正负调频接收信号分别进行FFT处理，获得FFT处理结果。

4.根据权利要求3所述的着陆测量雷达高度向多次反射野值剔除方法，其特征在于，进行CFAR检测，判决是否存在雷达回波，包括：对所述FFT处理结果在最大幅值附近开辟一个宽度为N个采样点的检测窗口，如果在该检测窗口内判决有M个采样点能够通过检测门限，N≥M≥1，则判定通过CFAR检测；如果在检测窗口没有M个采样点能够通过检测门限，则判定没有通过CFAR检测。

5.如权利要求4所述的着陆测量雷达高度向多次反射野值剔除方法，其特征在于，利用所述雷达回波的幅频特征，进行雷达回波信号重心估计处理，包括：

首先，获取波门中心、波束近侧宽度和波束远侧宽度；

然后，在所述波门中心附近开辟一个波束近侧宽度为W_near个采样点和波束远侧宽度为W_far个采样点的检测窗口，在该检测窗口进行重心估计处理，得到回波信号的重心。

6.根据权利要求5所述的着陆测量雷达高度向多次反射野值剔除方法，其特征在于，通过多个与雷达天线法向不同夹角的波束分时测量相应波束的所述雷达回波的频率重心，包括：判决其中波束方向与雷达天线法向夹角最大的至少三个波束的径向距离值的有效性。

7.根据权利要求6所述的着陆测量雷达高度向多次反射野值剔除方法，其特征在于，判决其中波束方向与雷达天线法向夹角最大的至少三个波束的径向距离值的有效性，包括：

首先，分时测量波束方向与雷达天线法向夹角最大的至少三个波束，分别得到其对地径向距离；

然后，测量波束方向与雷达天线法向夹角最小的波束，得到其对地径向距离，完成四个波束的测量为一个完整的当前测量周期，等到下一个测量周期时，开始进行距离有效性判决；

最后，解算得到同波束的前后两个测量周期的距离差值绝对值。