[发明专利]一种水下航行器柔性推进系统及水下航行器

权利要求书

1.一种水下航行器柔性推进系统，包括通过隔振器固定于水下航行器内的推进电机、位于所述水下航行器外的推进器及一端可旋转的贯穿出所述水下航行器并与所述推进器连接的尾轴，其特征在于，还包括弹性联轴器、隔振推力轴承、纵向减振器、尾轴密封装置、尾轴保护弹性轴承及尾轴柔性支承轴承，所述隔振推力轴承的两端分别通过所述弹性联轴器和所述纵向减振器与所述推进电机输出轴和所述尾轴连接，所述尾轴密封装置、所述尾轴保护弹性轴承和所述尾轴柔性支承轴承依次套设于所述尾轴上并与所述水下航行器连接；所述隔振推力轴承包括与所述水下航行器连接的隔振推力轴承壳体及可旋转地设于所述隔振推力轴承壳体内的双环推力轴，所述双环推力轴的两端分别与所述弹性联轴器和所述纵向减振器连接，所述双环推力轴上套设有径向关节轴承，所述径向关节轴承、所述双环推力轴和所述隔振推力轴承壳体内壁之间设有至少一个推力隔振组件，所述推力隔振组件包括套设于所述径向关节轴承上的套环、至少一个推力块及与所述推力块一一对应的推力块支承和推力隔振单元，所述套环的一端抵压另一所述套环或所述双环推力轴，另一端通过对应的所述推力隔振单元依次抵压所述推力块支承和所述推力块，所述推力块的另一端抵压所述双环推力轴；所述纵向减振器包括一端与所述隔振推力轴承连接的驱动端法兰、与所述驱动端法兰另一端连接的从动端内外弹性件连接座、一端与所述尾轴连接的从动端法兰、内壁与所述从动端法兰连接的外圈弹性组件固定座、两端分别与所述驱动端法兰和所述从动端内外弹性件连接座连接的内圈弹性支承件及外圈弹性组件，所述外圈弹性组件的两端分别与所述从动端内外弹性件连接座和外圈弹性组件固定座连接；所述尾轴柔性支承轴承包括套设于所述尾轴上的支承轴瓦、套设于所述支承轴瓦上的固定套及多个设于所述支承轴瓦和所述固定套之间的倾角柔性调整件，所述固定套与所述水下航行器连接，所述倾角柔性调整件被配置成可沿所述尾轴的径向收缩或膨胀。

2.根据权利要求1所述的水下航行器柔性推进系统，其特征在于，所述推力块设有推力槽，所述推力槽内设有抵压所述推力块支承的推力块导销。

3.根据权利要求1所述的水下航行器柔性推进系统，其特征在于，所述尾轴密封装置包括固定套设于所述尾轴上的动环底座及套设于所述尾轴上的动环、静环、静环底座和弹簧底座，所述动环与所述动环底座连接，所述静环底座和所述静环底座分别固定于所述水下航行器，所述静环与所述静环底座连接，所述动环和所述静环相互滑动抵压形成密封面，所述静环底座和所述弹簧底座之间通过沿所述尾轴周向间隔布置的多个弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的水下航行器柔性推进系统，其特征在于，所述尾轴保护弹性轴承包括套设于所述尾轴上的抗冲背衬及多个沿周向间隔布置地连接于所述抗冲背衬内壁的弹性抗冲缓震轴瓦，所述抗冲背衬与所述水下航行器连接。

5.一种水下航行器，其特征在于，其包括如权利要求1至4中任一项所述的水下航行器柔性推进系统。