[发明专利]一种破袋机构及料袋破袋回收机构

权利要求书

1.一种破袋机构，其特征在于，包括：

框体，用于放置料袋；

动刀装置，设于框体内，用于切破料袋；以及

滑动装置，用于设于框体内并在重力作用下使料袋向动刀装置所在方向运动以切破料袋。

2.如权利要求1所述破袋机构，其特征在于，所述动刀装置包括刀座和刀头；所述刀头设于刀座，所述刀座与伸缩装置连接。

3.如权利要求2所述破袋机构，其特征在于，所述伸缩装置为气缸。

4.如权利要求1所述破袋机构，其特征在于，还包括设于刀座两侧的安装板；所述滑动装置包括设于每个安装板的若干个滚动件，若干个滚动件用于在重力作用下使料袋向动刀装置所在方向运动以切破料袋。

5.如权利要求1-4任意一项所述破袋机构，其特征在于，所述破袋机构沿滚动件的布置方向设有导向轴，所述刀座与导向轴滑动连接。

6.如权利要求5所述破袋机构，其特征在于，所述刀座通过直线轴承与导向轴滑动连接。

7.一种料袋破袋回收机构，其特征在于，包括机构本体；所述机构本体包括权利要求1-5任意一项所述的破袋机构；所述破袋机构倾斜设置于机构本体以使滑动装置向重力方向倾斜设置。

8.如权利要求7所述料袋破袋回收机构，其特征在于，所述机构本体还包括：

手爪，用于抓破料袋并爪紧破开的料袋；

气爪，与手爪连接，用于驱动手爪爪破和抓取料袋；

气爪转接座，与气爪连接，用于与气爪连接并将气爪转接在竖直直线模组；

竖直直线模组，与气爪转接座连接，用于带动气爪完成料袋的提起、放下以及抖动落料动作；以及

水平直线模组，与竖直直线模组连接，用于带动竖直直线模组往复运动以使料袋由破袋机构转移至料袋收集仓。